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International Journal of Applied Linguistics, EarlyView.ABSTRACT Although the use of AI technologies (e.g., chatbots and automated writing evaluations (AWE)) has gained considerable attention in language learning fields in recent years, how AI technologies have been designed and implemented in language learning education, as well as their effectiveness, is understudied.
Shen Qiao +2 more
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智能科学与技术学报, 2022 得益于高空间分辨率、多触觉模式的感知，视触觉传感技术已被广泛应用到机器人主动感知、位姿估计及掌内操作等各类机器人操作任务中。首先根据传感原理分类总结了目前主流的视触觉传感技术，主要可分为GelSight类视触觉传感器、双（多）目视触觉传感器以及其他类型视触觉传感器3类。在此基础上，进一步对主要触觉传感信息建模方法进行了介绍，包括接触表面三维几何形状、力/力矩、滑动等不同触觉模式。此外，聚焦机器人操作领域，对视触觉传感器的具体应用场景进行了探讨。最后 ...
崔少伟, 王硕, 胡静怡, 张超凡
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Robot integrated processing technology research and application in the product processing [PDF]
, 2015 随着科技的发展，制造业中的加工方法从传统加工、数控加工到现今火热的机器人加工，机器人加工在工厂自动化领域已经得到了广泛的应用。在传统的数控加工领域，主要是使用CAD-CAM-CNC的数据链完成复杂的零件模型输入和刀轨生成等任务。由于一般机器人控制器不接受传统CAD/CAM系统输出的APT或G代码等刀轨数据，并且还存在坐标系转换问题，因此开发数控代码到机器人语言的转换器和后置处理器成为机器人加工的难点，急需解决这些问题。 本文针对目前机器人加工存在的问题，借鉴国内外先进的机器人加工方法 ...
林茂义
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How Do I Measure up? Social Influence and L2 Motivation in the Algorithmic Age
International Journal of Applied Linguistics, EarlyView.ABSTRACT Comparative thinking is a fundamental human drive and a hallmark of contemporary life. For social action, such as the learning and use of additional languages, a target for appraisal (an L2 attribute) is evaluated in relation to a comparison standard (an appraiser's standpoint).
Alastair Henry, Meng Liu
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A Study on the Business Moe of M Robot Educational Company [PDF]
, 2016 智能机器人概念在我国盛行较长时间，但在目前，青少年机器人培训市场 还处在初级教育层面，离自答动手创新层面还有较长距离。随着智能机器人科 技在中国的发展及国外领先的机器人科技对中国的影响，相信在不久的将来， 中国智能机器人将呈现爆发式增长，同时机器人培训教育市场也将提前面临一 场重大变革和整合。本文以哈佛商学院提出的商业模式理论为基础，通过对中 国目前机器人教育各种商业模式的对比，结合对M机器人教育公司的实地调查， 对该公司在教育培训方面的商业模式进行研究，从盈利来源、成本结构、运营 模式 ...
贾艳春
core
Resource Substitution: Local Governments' Issue Attention and Policy Reinvention
Policy Studies Journal, EarlyView.ABSTRACT Research on policy reinvention, where a government modifies rather than replicates policy innovations introduced by other governments, has progressed significantly, but how it is influenced by the government's issue attention has not been thoroughly examined.
Yingxin Zhang, Yixue Yao, Kaifeng Yang
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智能科学与技术学报, 2020 随着人工智能的飞速发展，全球机器人市场在持续扩大，机器人的能力从执行固定的操作发展到自主感知、理解和决策。但要实现机器人的大规模应用，需要机器人在有限功耗的限制下，具备强大的计算能力和低廉的部署成本。利用边缘计算提供性价比更高的服务，增强机器人本体的计算能力，实现规模化部署是实现这一目标的关键。分析了实现边缘增强的机器人系统面临的挑战，提出了基于边缘计算的云原生机器人系统，并探讨了实现该系统的4种可行的技术方案。提出的系统是由基于机器人本体的智能系统向云-边-端融合的多机器人协同的智能系统发展的趋势 ...
王大伟 +4 more
doaj
The System Design and Implementation of a Two-Wheeled Self-Balancing and Motion Control [PDF]
, 2016 随着社会的发展和科技的进步，移动机器人的应用领域愈发广泛，机器人面临的工作环境和任务需求也变得复杂多样，人们对它的要求和期待也越来越高。两轮自平衡机器人以其结构简单、运动灵活、占地空间小等优点受到了人们的重视，成为移动机器人研究领域的一个重要分支。 本文设计了一台重心位于轮轴下方的非载人两轮自平衡机器人基础运动平台。采用两轮同轴独立驱动，在运动过程中能较好地保持平衡。同时，在该运动平台上，设计实现具有一定载荷能力的稳定平台，用来搭载稳定性要求更高的设备。 本文的主要工作如下： 首先 ...
赵贵义
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Policy &Internet, Volume 18, Issue 2, June 2026.ABSTRACT AI‐generated images have become so good in recent years that individuals often cannot distinguish them from ‘real’ images. This development, combined with the rapid spread of AI‐generated content online, creates a series of societal risks. Watermarking, a technique that involves embedding information within the content to indicate their AI ...
Bram Rijsbosch +2 more
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Indoor Mobile 2D and 3D Mapping Based on 6-DOF Pose Estimation [PDF]
, 2015 移动机器人的同时定位与地图构建是机器人学的研究热点，具有重要的研究价值和广泛的应用前景。精确的定位与地图是移动机器人自我控制与自主导航的基础，是移动机器人在未知环境中顺利开展工作的关键问题，在高危环境营救、矿井环境探测、智能服务型机器人、太空及海底探索等领域有着广泛的应用价值。 本文以移动机器人在未知的室内真实环境中同时定位与地图构建为研究目标，以Pioneer3-AT四轮移动机器人为移动平台，通过搭载LMS100激光雷达、MTi-10惯性测量单元（IMU）及Kinect摄像机等传感器，构建了一个基于6-
戚传江
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