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智能科学与技术学报, 2019 机器学习根据历史数据的模式预测未来，近年来进行了大量研究并得到了应用，但在处理动态、非完整、非结构化信息上与人类相去甚远。为此，引入人的决策，结合机器学习、知识库，构建了一个人在回路的混合增强智能闭环系统。基于 Sawyer 协作机器人搭建了人机融合实验平台，设计了机器人抓取实验。实验结果表明，相比单一机器学习方式，在引入人类智能后，Sawyer在应对非结构化环境下的抓取任务中表现更佳。
付海军 +4 more
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Gaoya dianqi, 2023 针对大型电力变压器使用机器人代替人工检修过程中出现的潜游机器人螺旋桨推进器造成变压器油中空化问题，分析了变压器油中螺旋桨推进过程中产生气泡的影响因素，关于螺旋桨转速、油粘度、温度等条件对油中空化现象的影响开展了仿真研究。通过对变压器油的降压实验，测得了运行年限不同的大型电力变压器绝缘油不同温度下的起泡气压，根据螺旋桨推进器空化判据建立了模型，提出了基于变压器油饱和蒸汽压指标的变压器潜游机器人推进器设计和控制建议。
唐文彬, 苏磊, 赵文彬
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智能科学与技术学报, 2019 近年来，机器艺术创作逐步得到了人们的重视和长足的发展，通过算法加工的作品，甚至纯粹由机器生成的作品越来越多地出现在人们的视野中。然而，这些作品在感官效果上与人类的艺术作品相去甚远，且不具备共情属性，因此难以被人类认可。与此同时，技术对艺术领域的冲击也引起了人们的担忧。针对目前机器和人在艺术创作中面临的技术问题和人机关系问题，提出了平行艺术理论体系。该体系旨在构建机器与人的伙伴关系，使人与机器在艺术创作中以平行的方式进行配合与协作。这也将为融合以人为主的情感关系与以机器为主的逻辑关系提供一个新思路。
郭超 +4 more
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, 1994 目前机器人的应用正从传统的制造领域向非制造领域扩展，特种机器人已成为９０年代机器人技术的研究重点，建筑业的机器人化已是大势所趋。本文论述了建筑机器人的关键技术、种类、应用及研究现状 ...
刘海波, 武学民
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, 2017 虽然近年来中国在工业机器人、服务机器人、家庭机器人等领域取得了较大的突破和发展,但是水下机器人的开发和起步落后国外有30年之久。因此,包括沈阳自动化所在内的许多科研机构都在这方面做了很多工作,但水下机器人的发展仍然没有形成规模化,也没有发挥它们应有的作用,与国外相比还有很大差距。
于海斌
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Zhendong Ceshi yu Zhenduan针对狭小空间探索机器人结构复杂或需绳驱动的问题，设计一种无传动系统的三足小型爬行机器人。首先，利用振动电机旋转时离心力的周期性变化，驱动机器人产生前向或者旋转运动；其次，建立小型爬行机器人运动理论模型，通过数值计算绘制其运动轨迹；然后，研制出尺寸为38 mm×36 mm×33 mm、质量为17.70 g的原理样机；最后，研发机器人的电路驱动控制系统，实现内置电源和独立控制。结果表明：通过调节电压占空比，小型爬行机器人在橡胶和聚乙烯表面可实现对直线速度、转向半径、速度以及负载的控制；在驱动电压为3.3 ...
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智能科学与技术学报, 2020 六足机器人拥有多个冗余自由度，适用于复杂的非结构环境。离散环境作为非结构环境的一个苛刻特例，需要六足机器人具备更加高效可靠的运动策略。以平面随机梅花桩为例，设定随机起始点与目标区域，利用深度强化学习算法进行训练，并得到六足机器人在平面梅花桩环境中的运动策略。为了加快训练进程，采用具有优先经验重放机制的深度确定性策略梯度算法。最后在真实环境中进行验证，实验结果表明，所规划的运动策略能让六足机器人在平面梅花桩环境中高效平稳地从起始点运动到目标区域。为六足机器人在真实离散环境中的精确运动规划奠定了基础。
傅汇乔 +4 more
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Gaoya dianqi, 2017 针对完全依靠人工带电更换高压输电线路悬垂绝缘子串和拧紧耐张跳线引流板螺栓两种作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足设计了一种末端可重构四臂移动作业机器人构型。提出了机器人末端机械系统、电气系统、软件系统的重构原理和方法,给出了机器人硬件系统和软件系统的设计思路,最后在实际线路上进行带电作业试验,结果验证了文中所设计的四臂移动作业机器人控制系统具有较强抗电磁干扰能力,机器人顺利实现了两种作业功能,进一步提高了作业效率和安全性。
刘夏清 +4 more
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