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, 2018 针对机器人末端抓持工件时,无法利用生成在工件上的轮廓点进行去毛边加工的问题,对机器人末端抓持工件在工具固定的情况下去毛边加工的方法进行研究,提出在确定工件加工轮廓与机器人末端TCP的固定位姿关系之后,将固定在机器人工作空间中的工具上一点设置为虚拟TCP,以该虚拟TCP为基准,将附着于机器人末端工件上的加工轮廓点映射成机器人工作空间中的虚拟轨迹点的方法。在给出工件上轨迹点与虚拟轨迹点的映射关系,完成虚拟TCP以及机器人末端TCP设置的基础上,在Fanuc机器人仿真软件Robo ...
席文明 +4 more
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Modeling variable dependencies between characters in Chinese information retrieval [PDF]
, 2010 . Chinese IR can work on words and/or character n-grams. In previous studies, when several types of index are used, independence is usually assumed between them, which obviously is not true in reality.
D. Metzler, R.W.P. Luk, V.N. Vapnik
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Research and Design of Open CNC System with Five-Axis [PDF]
, 2016 国内许多小型加工企业的自动化程度低，无法应对市场需求迅速变化给生产效率和加工精度带来的难题，并且这种情况在未来一段时间内很难得到改善。本文针对这种情况，开发出了一种基于“IPC+运动控制卡”结构的开放式五轴数控系统。这种数控系统具有模块化、软硬件可重构的开放特性，能很好的平衡多样化的产品种类与生产成本之间的关系，具有良好的发展前景。 本文设计了数控系统的硬件架构与电气连接，基于此搭建出数控系统的硬件平台，相较于一般的数控系统具有更好的开放性。其能够根据安装伺服驱动器的数量自动进行轴数适配 ...
张榕
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Research and Application of Robot Shell Customization and Printing Based on 3D Reconstruction Technology [PDF]
, 2017 随着小型机器人的生产与推广，社交机器人已越来越多地被应用在家庭娱乐、商业活动以及教育领域等方面。社交机器人面向全年龄用户，能够与人进行互动和沟通，由于需要长时间与人交互，所以机器人外观的重要性显而易见。对于不同的用户而言，他们对机器人的样貌需求也不尽相同。如果能依据自身的想法对机器人外观进行定制，将会增大用户对机器人的可操作性，从而得到属于自己的个性化机器人。 本文针对社交机器人的外观，提出了一种结合三维重建技术的定制方法。三维重建技术可以提取不同照片中的相同特征点 ...
许瀚翔
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智能科学与技术学报, 2019 近年来，机器艺术创作逐步得到了人们的重视和长足的发展，通过算法加工的作品，甚至纯粹由机器生成的作品越来越多地出现在人们的视野中。然而，这些作品在感官效果上与人类的艺术作品相去甚远，且不具备共情属性，因此难以被人类认可。与此同时，技术对艺术领域的冲击也引起了人们的担忧。针对目前机器和人在艺术创作中面临的技术问题和人机关系问题，提出了平行艺术理论体系。该体系旨在构建机器与人的伙伴关系，使人与机器在艺术创作中以平行的方式进行配合与协作。这也将为融合以人为主的情感关系与以机器为主的逻辑关系提供一个新思路。
郭超 +4 more
doaj
Survey of robotic calligraphy research [PDF]
, 2016 通过分析书写机器人所具有的特征与实现意义,明确了机器人书写能力需要机器人能够自主控制机械手,实现灵活和准确的动作,并且观察动态环境变化。论文从3个方面回顾和分析了当前书写机器人的研究。首先介绍并分析了书写机器人硬件结构的知识,其次回顾了现有的控制机器人书写动作的相关算法,之后介绍了机器人书写过程中汉字信息的获取方式。此外,讨论了书写机器人在控制方法和字体获取方法方面的优劣,并指出了书写机器人可以利用智能控制技术与模仿学习方法来提高书写质量。最后展望了书写机器人的规模化应用领域。By analyzing ...
周昌乐, 晁飞, 曾华琳, 黄雨轩
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Geometric methods in the modeling of robot mechanisms(机器人机构建模的几何方法)
Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2006 讨论了经典力学系统中拉格朗日方程的黎曼几何表示（黎曼流形上的牛顿力学）和力学系统拓扑图表示之间的关系，作为应用，讨论了机器人系统的拓扑图表示和动力学模型计算等，与已有的机器人动力学分析办法相比，基于黎曼几何和拓扑图表示方法的动力学分析更加简便，更加适合机器人动力学机械化（自动）建模.
GENGGui-bo(耿贵波) +2 more
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Design and Implementation of Commodity Information Collection System Based on Web Crawler [PDF]
, 2016 电子商务随着近几年的高速发展，电子商务网站的数量如雨后春笋般，呈快速增长的趋势，而电子商务网站中的商品数量则呈爆发式增长。单一网店销售的商品要覆盖所有的商品几乎是不可能的事情，在电子商务网站运营过程中，运营的商品的选择成为一大挑战。采集互联网中的相关品类商品信息。针对热门的商品进行运营，成为一个行之有效的办法。 网络爬虫是一种网络机器人，通过网络爬虫，计算机能自动化的获取Web页面中的信息。主题网络爬虫是网络爬虫的一种，它用于抓取特定主题的Web页面。和通用网络爬虫相比，主题网络爬虫它具有针对性强 ...
张树鑫
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, 2011 影像在疾病诊断和手术计划中占有重要地位,随着机器人技术的发展以及微创手术的广泛采用,影像与机器人构成一体,形成计算机集成外科手术系统。影像不仅是疾病诊断的重要工具,它也对手术机器人进行定位、引导,对手术器械进行跟踪和控制。由于视觉和机器人具有各自的坐标系统,它们之间存在误差,当在视觉空间控制机器人运动时,该误差会映射到机器人的轨迹上。在前期手术计划、机器人视觉控制、自动显微操作的研究成果基础上,研究计算机集成外科中的手术机器人轨迹精确控制问题 ...
席文明, 朱晓明
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Zhendong Ceshi yu Zhenduan针对狭小空间探索机器人结构复杂或需绳驱动的问题，设计一种无传动系统的三足小型爬行机器人。首先，利用振动电机旋转时离心力的周期性变化，驱动机器人产生前向或者旋转运动；其次，建立小型爬行机器人运动理论模型，通过数值计算绘制其运动轨迹；然后，研制出尺寸为38 mm×36 mm×33 mm、质量为17.70 g的原理样机；最后，研发机器人的电路驱动控制系统，实现内置电源和独立控制。结果表明：通过调节电压占空比，小型爬行机器人在橡胶和聚乙烯表面可实现对直线速度、转向半径、速度以及负载的控制；在驱动电压为3.3 ...
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