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, 2000 本文首先回顾了机器人控制器的发展历史,重点介绍了我们承担的国家八六三课题“基于PC高档机器人控制器开发”的研制情况.该控制器具有开放、模块化、可靠、高效 ...
李斌, 王越超, 吴镇炜, 春光
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, 2000 本文介绍了新松机器人公司最新开发的弧焊机器人控制的研制情况.该系统可完成机器人对多个弧焊工作站的协调控制,最多为12个运动轴.为便于国内用户使用,实现了中文界面功能键驱动的新型编程示教盒,是一种便于使用和维护的弧焊机器人控制系统 ...
黄勇, 徐方, 惠龙, 杜鹏
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Jixie chuandong, 1999 针对遗传算法提出了一些改进措施，用以提高算法的收敛速度和精度，并提出了四面体变几何桁架机器人的避障判据。应用改进后的遗传算法，实现机器人末端给定的运动轨迹和避障要求，并求得相应瞬时的关节变量值；并对７ ...
吴江, 徐礼钜
doaj
, 2002 根据多Agent理论和可重构机器人结构分布的特点。我们建立了一种基于多Agent的可重构机器人分布式控制系统模型。机器人逆运动学是机器人运动规划和轨迹控制的基础，利用多Agent系统的合作机制提出了一种新的逆运动学的分布式算法，解决了机器人关节之间的强耦合问题，这种方法没有集中的运动学模型，因此能适用于任何构形的机器人 ...
邹立, 刘明尧, 李斌, 谈大龙
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, 2017 本发明涉及一种断股补修机器人控制系统，机器人控制器设置于机器人上，且与地面基站无线连接，采集机器人的状态信息和图像信息发送到地面基站，地面基站接收机器人的状态信息和图像信息，并向机器人控制器发送控制指令，通过机器人控制器控制机器人工作。本发明机器人控制系统以嵌入式工控机为核心，实现了灵活控制、远程传输等，而且还能实时处理机器人采集的图像信息，通过对线路断股的智能识别，完成对线路断股的自主修复。本发明机器人控制系统应用于机器人断股补修控制领域，简单灵活 ...
李浩涛 +5 more
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, 1996 随着激烈的市场竞争，制造技术正以空前的速度迅猛发展中，它对生产装备提出了种种要求，另一方面技术的发展又提供满足这些要求的可能性．我们从这样的形势出发，来探讨未来机器人技术的发展．首先从适应２１世纪的主要生产模式——敏捷制造出发，从系统技术的角度讨论了工业机器人应发展的方向，接着又从当前技术进展的各个方面讨论了工业机器人发展的可能性；随着开发海洋及宇宙空间、进一步改善采掘工业、农业，以及服务业等的需求 ...
蒋新松
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, 2002 操作型仿人机器人的研制是目前国内外学者研究的重要课题。仿人机器人手臂是机器人实现模仿人体手臂操作功能的重要部分。本文根据人体手臂的结构特点，结合机器人机械结构的具体要求，提出了一种七自由度冗余手臂的选择方案 ...
王洪光, 赵铁军, 赵明扬
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, 1993 海洋机器人视觉导航研究张凤爽（中国科学院沈阳自动化研究所）随着自治式水下机器人（ＡＵＶ）的发展和实用研究，人们对视觉导航的需求越来越迫切，因为视觉导航可以在近距离内为水下机器人提供大量的周围环境信息，而且定位精度比较高，本文对水下机器人视觉导航的有关..
张凤爽
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