Results 11 to 20 of about 15,457 (165)
Rare Metals, EarlyView.ABSTRACT The high accuracy in surface‐enhanced Raman scattering‐lateral flow immunoassays (SERS–LFIAs) is critical for reliable point‐of‐care testing (POCT) in clinical diagnostics. Conventional approaches are often affected by sampling variability and uneven distribution of immunoprobes, leading to unreliable signal fluctuations.
Shuai Zhao +9 more
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Rare Metals, EarlyView.ABSTRACT With the continuous advancement of materials science and technology, the rare metal gallium has increasingly emerged as a promising alternative to the toxic metal mercury. Although existing research has predominantly focused on the high electrical conductivity and excellent deformability of liquid metal (LM), its intrinsic fluidic property ...
Feifan Guo +6 more
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A Study on the Business Moe of M Robot Educational Company [PDF]
, 2016 智能机器人概念在我国盛行较长时间，但在目前，青少年机器人培训市场 还处在初级教育层面，离自答动手创新层面还有较长距离。随着智能机器人科 技在中国的发展及国外领先的机器人科技对中国的影响，相信在不久的将来， 中国智能机器人将呈现爆发式增长，同时机器人培训教育市场也将提前面临一 场重大变革和整合。本文以哈佛商学院提出的商业模式理论为基础，通过对中 国目前机器人教育各种商业模式的对比，结合对M机器人教育公司的实地调查， 对该公司在教育培训方面的商业模式进行研究，从盈利来源、成本结构、运营 模式 ...
贾艳春
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Robot integrated processing technology research and application in the product processing [PDF]
, 2015 随着科技的发展，制造业中的加工方法从传统加工、数控加工到现今火热的机器人加工，机器人加工在工厂自动化领域已经得到了广泛的应用。在传统的数控加工领域，主要是使用CAD-CAM-CNC的数据链完成复杂的零件模型输入和刀轨生成等任务。由于一般机器人控制器不接受传统CAD/CAM系统输出的APT或G代码等刀轨数据，并且还存在坐标系转换问题，因此开发数控代码到机器人语言的转换器和后置处理器成为机器人加工的难点，急需解决这些问题。 本文针对目前机器人加工存在的问题，借鉴国内外先进的机器人加工方法 ...
林茂义
core
Laser‐Driven Halide Exchange and High‐Resolution Multicolor Patterning of Perovskite Films
Rare Metals, EarlyView.ABSTRACT Translating the excellent properties of metal halide perovskites (MHPs) into practical flexible optoelectronic devices requires high‐resolution multicolor patterning techniques that are compatible with post‐fabrication processing. However, such a capability has remained elusive.
Shu Yang +6 more
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智能科学与技术学报, 2020 随着人工智能的飞速发展，全球机器人市场在持续扩大，机器人的能力从执行固定的操作发展到自主感知、理解和决策。但要实现机器人的大规模应用，需要机器人在有限功耗的限制下，具备强大的计算能力和低廉的部署成本。利用边缘计算提供性价比更高的服务，增强机器人本体的计算能力，实现规模化部署是实现这一目标的关键。分析了实现边缘增强的机器人系统面临的挑战，提出了基于边缘计算的云原生机器人系统，并探讨了实现该系统的4种可行的技术方案。提出的系统是由基于机器人本体的智能系统向云-边-端融合的多机器人协同的智能系统发展的趋势 ...
王大伟 +4 more
doaj
Indoor Mobile 2D and 3D Mapping Based on 6-DOF Pose Estimation [PDF]
, 2015 移动机器人的同时定位与地图构建是机器人学的研究热点，具有重要的研究价值和广泛的应用前景。精确的定位与地图是移动机器人自我控制与自主导航的基础，是移动机器人在未知环境中顺利开展工作的关键问题，在高危环境营救、矿井环境探测、智能服务型机器人、太空及海底探索等领域有着广泛的应用价值。 本文以移动机器人在未知的室内真实环境中同时定位与地图构建为研究目标，以Pioneer3-AT四轮移动机器人为移动平台，通过搭载LMS100激光雷达、MTi-10惯性测量单元（IMU）及Kinect摄像机等传感器，构建了一个基于6-
戚传江
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Virtual teaching method for ABB IRB4600 robot [PDF]
, 2017 针对当前工业机器人示教中,虚拟示教方式存在场景真实度低、灵活性差等问题,对工业机器人的虚拟示教进行了研究,应用虚拟现实技术,提出了一种面向ABB IRB4600系列机器人的虚拟示教设计方法。分析了ABB IRB4600机器人的运动学特性,进行了其正逆运动学的求解。参照真实示教器,进行了虚拟示教器的开发：利用正则表达式设计了RAPID语言解释器,对机器人的运动轨迹进行了规划,用于运动指令的解析。以真实机器人车间为例,进行了虚拟示教场景的搭建。研究结果表明 ...
侯亮, 卓勇, 卜祥建, 潘俊浩
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International Journal of Applied Linguistics, EarlyView.ABSTRACT Although the use of AI technologies (e.g., chatbots and automated writing evaluations (AWE)) has gained considerable attention in language learning fields in recent years, how AI technologies have been designed and implemented in language learning education, as well as their effectiveness, is understudied.
Shen Qiao +2 more
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Gaoya dianqi, 2023 真空断路器机械特性试验是配电网安全稳定运行的重要保证，传统的人工试验方式由于劳动强度大、效率低且试验质量难以保证，已不能满足配电网发展的需求。针对这一问题，文中开展了基于激光位移传感器的真空断路器机械特性机器人试验平台的研究。结合机器人试验平台的实际情况，提出了利用激光位移传感器实现真空断路器行程测量的方法；分析了激光和滑线电阻位移传感器在真空断路器机械特性测试的异同性，研究并解释了滑线电阻位移传感器的万向接头间隙对真空断路器分闸反弹幅值测试的影响机理 ...
王俊波 +5 more
doaj