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The System Design and Implementation of a Two-Wheeled Self-Balancing and Motion Control [PDF]
, 2016 随着社会的发展和科技的进步，移动机器人的应用领域愈发广泛，机器人面临的工作环境和任务需求也变得复杂多样，人们对它的要求和期待也越来越高。两轮自平衡机器人以其结构简单、运动灵活、占地空间小等优点受到了人们的重视，成为移动机器人研究领域的一个重要分支。 本文设计了一台重心位于轮轴下方的非载人两轮自平衡机器人基础运动平台。采用两轮同轴独立驱动，在运动过程中能较好地保持平衡。同时，在该运动平台上，设计实现具有一定载荷能力的稳定平台，用来搭载稳定性要求更高的设备。 本文的主要工作如下： 首先 ...
赵贵义
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How Do I Measure up? Social Influence and L2 Motivation in the Algorithmic Age
International Journal of Applied Linguistics, EarlyView.ABSTRACT Comparative thinking is a fundamental human drive and a hallmark of contemporary life. For social action, such as the learning and use of additional languages, a target for appraisal (an L2 attribute) is evaluated in relation to a comparison standard (an appraiser's standpoint).
Alastair Henry, Meng Liu
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智能科学与技术学报, 2021 机器博弈是一种机器模仿人的方式进行思考和决策的人工智能，是当前人工智能领域非常具有挑战性的研究方向，其研究现状很大程度上代表了人工智能的发展水平。总结了机器博弈的基本概念、研究现状和典型应用，探讨了机器博弈研究面临的挑战和发展趋势，分析了与机器博弈相关的研究在社会治理上可能的应用，进而提出基于平行系统和机器博弈的社会认知平行博弈方法，以期为与社会治理相关的研究提供新的思路。
李亚玲 +4 more
doaj
Multi-objective Topology Optimization and Design for Industrial Robot [PDF]
, 2017 为了综合提高工业机器人的结构刚度、振动频率,降低结构质量,从而提高机器人整体的静动态性能,提出了一种基于多目标拓扑优化的机器人结构优化方法.该方法首先对机器人整机和部件进行分析,寻找机器人薄弱的零部件;然后对其进行多目标拓扑优化和模型重建,从而获得最佳的结构.将该方法成功应用于一款3kg装配、搬运等多功能机器 人的分析优化中,结果验证了该分析优化方法的可用性和有效性.In order to comprehensively improve the structure of industrial ...
褚旭阳, 许辉煌
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Nations and Nationalism, EarlyView.ABSTRACT This study presents one of the first comparative analyses of digital nationalism on social media. Using a computational mixed‐method approach—combining supervised, computer‐assisted content analysis with network modelling—it analyses 64,541 tweets from Twitter and 91,063 posts from Weibo surrounding a shared geopolitical flashpoint: President ...
Chris Chao Su, Jun Liu
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智能科学与技术学报, 2019 视觉伺服技术在诸多工业场景中都有相当大的应用前景。传统的视觉伺服方法，通常要求使用高帧率的相机来实现高精度的视觉伺服。高帧率相机的成本之高，使得一般工业用户望而却步。提出了一种新的视觉伺服控制方法，该方法将机器人的运动反馈与视觉传感信号进行了融合，用来产生机器人的运动控制信号。与传统的仅基于视觉反馈伺服的控制方法相比，新方法的运动控制频率与视觉反馈频率（即相机帧率）无关，因此能在低相机帧率条件下，实现高精度的动态视觉伺服。概述了新视觉伺服方法的控制架构，通过动态物体跟踪实验证明了新方法的可行性 ...
毛翊超, 陆麒
doaj
Rope Elastic Influence and Aerodynamic Parameter Measurement in Wind Tunnel of WDPSS-8 [PDF]
, 2016 风洞试验是获取飞行器性能参数的重要手段，相对于传统的硬式支撑方式， 绳索牵引并联机构作为一种新的支撑系统，具有惯性小、结构刚度高、负载能力 强、对流场影响小等优点。本文针对绳索牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用， 重点分析了牵引绳弹性形变对飞行器模型运动位姿精度的影响及误差补偿策略； 结合课题组建立的原理样机进行了风洞试验，对利用绳拉力解算气动参数的方法 进行了理论分析和试验验证，主要工作及成果如下所述。 首先，描述了系统构成及应用参数，建立了运动学和动力学模型，并对机构 进行了刚度分析 ...
马少宇
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, 2019 【目的】解决科技大数据数据源分散、质量不高、内容单薄等问题。【方法】采用数据清洗、实体对齐、实体字段融合、冲突检测等增值计算方法, 设计开发一套科技大数据增值丰富化的工具。【结果】通过本文研发的丰富化工具, 在人员、机构、会议、期刊实体及实体关系层面实现实体数据对齐, 实体字段内容增加5-10倍, 实体分析维度提升2-3倍。【局限】增值数据的及时性、规范性需要结合服务需求在实际应用中不断优化提升。【结论】研究成果提升了科技大数据知识发现平台以及相关情报智能分析系统的数据服务维度及深度。
吴振新 +4 more
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Policy Studies Journal, Volume 53, Issue 4, Page 994-1013, November 2025.Abstract Defined by threat, urgency, and uncertainty, crises produce opportunities for government leaders to exploit and create meaning around their policy decisions in such unstable circumstances. In narrating their preferred policy solutions, one of the tools governments can use is relying on evidence‐based information.
Laura Mastroianni, Stefania Profeti
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Cancer Reports, Volume 8, Issue 9, September 2025.ABSTRACT Background The existing research data cannot fully prove the advantages of single‐site Da Vinci robotic surgery (RSS) compared with single‐site laparoscopic surgery (LESS) in the treatment of gynecological diseases. Aims To evaluate the effectiveness and cost of RSS and LESS in the treatment of gynecological diseases.
Jian‐Zhao Yin, Wei‐Feng Gao
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