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, 2014 本实用新型提供了一种多探测器光学系统联动调焦机构，包括中焦光学分系统、长焦光学分系统、短焦光学分系统、探测器、物面距离计算单元、反馈电路、位置控制单元、位置测量单元、调焦单元、探测器移动模块；探测器是三个，分别与中焦光学分系统、长焦光学分系统、短焦光学分系统相连接；物面距离计算单元与反馈电路相连接；物面距离计算单元与中焦光学分系统、长焦光学分系统、短焦光学分系统连接；本实用新型一种多探测器光学系统联动调焦机构，该机构具有操控简单、调焦高精度、轻巧方便等特点，能够大大减少人力 ...
刘波 +5 more
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, 2020 本发明涉及基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法，统一双臂机器人及三维视觉系统坐标系，从而实现视觉和双臂的目标识别定位；基于深度学习获取到目标的三维物体类型和位姿，根据物体类型和位姿得到双臂上末端抓取工具的抓取和姿态，进而控制机器人双臂上末端抓取工具进行抓取。本发明的双臂协作机器人的三维视觉识别抓取方法，可以提高机器人的作业协作及空间规划能力，使双臂机器人作业工程中能够实现精确的相互感知协作和对物体的识别抓取能力 ...
于晓龙 +4 more
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基于无人机图像和机器学习技术的钢结构表面腐蚀智能识别方法研究
Jianzhu Gangjiegou Jinzhan随着以机器学习为核心的人工智能技术与无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）图像技术不断发展，为高空在役钢结构表面腐蚀的快速识别提供了新的思路。文中利用UAV采集既有钢结构建筑的腐蚀图像并建立数据集；在现有机器学习方法的基础上，提出了一种基于分层注意力的FasterViT与YOLOv8网络结构相结合的机器学习新算法，实现了钢结构表面腐蚀区域的精准定位与腐蚀程度的快速智能识别。该算法识别准确率高于YOLO系列、FasterViT单独使用情况下的准确率，准确率达到92.6 ...
左吉寅 +4 more
doaj
自然科学前沿成品油管道作为能源运输的核心基础设施，其运行稳定性直接关系到能源供应安全与生态环境安全。针对传统异常预警方法在复杂工况下适应性差、预警滞后等问题，本文提出一种基于机器学习的成品油管道运行参数异常预警方案。通过解析管道运行参数体系与异常特征演化规律，构建多维度特征工程与多模型融合的预警框架，结合注意力机制与动态阈值调整算法优化模型性能，对压力、流量、温度等核心参数异常的精准识别与提前预警。研究结果表明，该预警方案可有效提升异常识别的准确性与实时性，降低漏报率与误报率，为成品油管道安全高效运行提供技术支撑 ...
Jie Wan, Chuan-Ning Liu
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, 2003 强化学习是一种重要的机器学习方法，随着计算机网络和分布式处理技术的飞速发展，多智能体系统中的分布式强化学习方法正受到越来越多的关注。论文将目前已有的各种分布式强化学习方法总结为中央强化学习、独立强化学习、群体强化学习、社会强化学习四类，然后探讨了这四类分布式强化学习方法的体系结构框架 ...
张汝波, 顾国昌, 仲宇
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地矿测绘物理信息驱动的方法属于机器学习的一个重要分支。针对煤矿井下定向钻进中地层非均质性强、长距离控制滞后及轨迹精度低等工程难题,本文提出了物理信息驱动的混合智能控制技术。构建基于延迟微分方程的离散化动力学模型,近似处理钻柱传输时滞与随机扰动,提供符合工程实际的数学描述。设计分层混合控制架构：标称控制器采用模型预测控制求解硬约束下的最优基准量,确保井眼曲率符合规范；残差控制器引入深度强化学习网络,实时补偿地层参数不确定性引起的模型失配。在典型煤矿井下工作面的工业性试验表明,该技术有效克服长时滞与强扰动 ...
Ying-Y. He
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, 2005 目的：研究不同学习动机对学习策略的影响。方法：以30名学困生为被试，进行教学实验研究。结果：学困生的表面型动机对学习策略水平的提高影响不显著。而深沉型动机和成就型动机对学习策略水平的提高影响达到了显著水平。不同学习动机学困生的学习成绩与学习策略的相关是显著的。但学习策略与表面型动机的学困生学习成绩的相关要小于深层型和成就型动机学困生的学习成绩与学习策略的相关。结论 ...
韩玉昌, 周永垒, 张侃
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, 2004 电子学习(E-learning)也称在线学习,是指利用互联网技术来设计、执行、选择、管理、支持和扩展的学习活动,包括电子阅读、多媒体远程教育、虚拟教室、数字图书馆和电子出版等网络学习的各种形式。众所周知,人随时随地都会有喜怒哀乐等情感的起伏变化,而人的情绪状态及其变化会对学习活动的绩效有重要影响。那么,在电子学习过程中,计算机是否能觉察学习者的情绪状态,并见机行事呢?所谓的情感计算(affective computing)就是试图赋予计算机像人一样的观察 ...
傅小兰
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, 2000 本文针对SIA120机器人进行了运动学分析.其中包括机器人的运动特点,运动学模型,运动学正解,运动学逆解等问题的分析,获得了SIA120机器人的运动学参数.为进一步研究机器人的轨迹规划,动力学分析 ...
白丽平, 阳如坤
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Tracking Control of Tangential Velocity of Eel Robot Based on Iterative Learning Control
, 2018 鳗鱼机器人的动力学模型非线性强、高度欠驱动,导致多关节鳗鱼机器人的切向速度跟踪控制极具挑战.本文采用P型迭代学习控制与步态生成器相结合的方法对多关节鳗鱼机器人的切向速度进行跟踪控制.首先,采用解析牛顿―欧拉法建立非惯性系下的鳗鱼机器人动力学模型,直接获得切向速度子动力学模型;然后,利用带饱和函数的P型迭代学习控制器控制步态参数,并且利用复合能量函数和切向速度子动力学模型分析该控制器的收敛性,得到切向速度跟踪误差的收敛条件;最后,提出鳗鱼机器人的运动控制框架,并对多模块的鳗鱼机器人进行仿真和实验 ...
张安翻 +4 more
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