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Zhongguo shiyan zhenduanxue, 2014 病理学是研究疾病的病因、发病机制、病理变化、结局和转归的医学基础学科,是基础医学与临床医学之间的桥梁学科,是医学生成长为临床医生的必修课程。病理学的教学一般包括理论课和实习课两部分。实习课主要是通过观察人体组织和器官的大体标本及病理切片的形态变化,充分理解和验证理论课内容,达到形态与机能、局部与整体、理论与实践相结合的目的,是病理学教学实践中的重要组成部分[1]。近年来,随着计算机技术的迅猛发展 ...
李艳茹 +4 more
doaj
An Industrial Robot Health Assessment Method for Intelligent Manufacturing
, 2020 以智能制造领域中最具有代表性的设备——工业机器人——为研究对象，针对其精度退化及设备故障问题，研究了工业机器人健康评估问题．首先，对工业机器人核心部件进行了失效模式及影响分析，并对现有工业机器人健康评估方法进行了综述．其次，提出了基于边-云协同和深度学习的工业机器人健康评估框架．在边缘层应用基于群组聚类和对等比较的方法进行异常检测，快速识别出发生异常的设备；在云端借助故障预测与健康管理技术以及人工智能算法对发生异常的设备进行深度健康评估．最后 ...
杨顺昆 +6 more
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语言学习与翻译素为欧盟多语言政策的核心支柱，二者相辅相成。正如意大利作家、符号学家翁贝托·埃科（Umberto Eco）所言：“欧洲的语言就是翻译”。然而，随着机器翻译和生成式人工智能等技术的不断发展和广泛运用，传统的语言学习和翻译模式正面临挑战。如今，语言学习者可以借助免费在线机器翻译工具来帮助理解和生成外语文本。但如果学习者盲目使用这些技术，反而可能弊大于利。尽管机器翻译被视为颠覆翻译行业的革命性技术，但其现有的工作原理犹如“黑匣子”，难以理解。此外，机器翻译还涉及法律和道德等问题 ...
Moorkens, Joss +12 more
core +4 more sources
, 2013 本发明提供了一种多探测器光学系统联动调焦机构，包括中焦光学分系统、长焦光学分系统、短焦光学分系统、探测器、物面距离计算单元、反馈电路、位置控制单元、位置测量单元、调焦单元、探测器移动模块；探测器是三个，分别与中焦光学分系统、长焦光学分系统、短焦光学分系统相连接；物面距离计算单元与反馈电路相连接；物面距离计算单元与中焦光学分系统、长焦光学分系统、短焦光学分系统连接；本发明一种多探测器光学系统联动调焦机构及调焦方法，该机构具有操控简单、调焦高精度、轻巧方便等特点，能够大大减少人力、物力的浪费。
刘波 +5 more
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智能科学与技术学报, 2019 近年来，数字金融蓬勃发展，金融科技日趋成熟，信息技术的发展对社会产生巨大积极作用的同时也带来了新型风险，网络黑产呈爆发式增长，电信网络诈骗给人民群众造成了巨大的财产损失。在数字金融时代，商业银行既迎来了新的机遇与动力，又面临着新的挑战和数字化变革的要求，线上金融业务已经成为新的主战场。在此背景下，基于 RFM 高维衍生特征和对机器学习算法的研究，构建了基于高维交易行为画像的事中反欺诈机器学习模型。依托大数据、流计算等技术，通过在系统化部署、应用策略以及模型迭代优化等环节的实践 ...
曹汉平 +3 more
doaj
, 2002 仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用。本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了一种具有柔性特征的仿人机器人腰部设计方案。本设计使仿人机器人具有良好的柔顺性,提高了机器人与人协作时的安全性 ...
赵铁军, 赵明扬
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[Application and prospect of machine learning in orthopaedic trauma]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za Zhi, 2023 Tian C +5 more
europepmc +1 more source
AN ITERATIVE LEARNING CONTROL FOR MANIPULATORS BASED ON INTERNAL MODEL
, 1998 本文根据内模控制的概念，设计一个扰动控制器，使机器人系统表现为固定参数的解耦线性化系统．基于此线性系统，提出了一种迭代学习控制律，给出了算法收敛的充分条件．算法的参数选择非常简单，从而易于满足收敛条件 ...
徐进学, 谈大龙, 吴海, 柴天佑
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A Reinforcement Learning Method for Gliding Control of Underwater Gliding Snake-like Robot
, 2019 研究了一种强化学习算法,用于水下滑翔蛇形机器人的滑翔运动控制.针对水动力环境难以建模的问题,使用强化学习方法使水下滑翔蛇形机器人自适应复杂的水环境,并自动学习仅通过调节浮力来控制滑翔运动.对此,提出了循环神经网络蒙特卡洛策略梯度算法,改善了由于机器人的状态难以完全观测而导致的算法难以训练的问题,并将水下滑翔蛇形机器人的基本滑翔动作控制问题近似为马尔可夫决策过程,从而得到有效的滑翔控制策略 ...
李斌, 常健, 唐敬阁, 张晓路
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基于非负矩阵分解与改进极端学习机的变压器油中溶解气体浓度预测模型
Gaoya dianqi, 2016 变压器油中溶解气体浓度是评估变压器绝缘状态的重要依据,对气体浓度进行有效预测,可以及时识别变压器潜伏性故障。文中提出一种基于非负矩阵分解（nonnegative matrix factorization,NMF）与改进极端学习机（extreme learning machine,ELM）组合的变压器中溶解气体浓度预测模型。该方法通过NMF算法对输入样本进行分解,同时引入Adaboost算法对极端学习机进行改进;将低维矩阵作为模型的训练样本输入,剔除冗余数据,提高预测精度。实例分析结果表明 ...
刘亚南 +5 more
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