Results 151 to 160 of about 2,910 (182)

Medidas cinemáticas entre as saídas de atletismo e de agarre na performance de nadadores

open access: yesRevista Brasileira de Prescrição e Fisiologia do Exercício, 2014
Pedro Yan Fujiyama   +1 more
doaj  

Robots Flexibles para Agarre

Graine, 2021
La robótica flexible es un nuevo campo del conocimiento, orientado a mejorar la adaptabilidad de los robots buscando de nuevas técnicas de prensión basadas en interacciones suaves, es decir, de poco impacto hacia el objeto manipulado. Disponer de dichas interacciones se ha vuelto una necesidad en la industria de la automatización y en áreas de ...
Juan D. Gómez, José L. Ramirez
exaly   +2 more sources

Detección táctil para agarre robótico con realimentación [PDF]

open access: yes, 2021
En este proyecto se pretende implementar un sistema de percepción táctil para un control en lazo cerrado que permita llevar a cabo tareas de agarre robótico con una pinza robótica. El controlador deberá tomar como entrada datos procedentes de sensores táctiles-visuales.
Fernández Sánchez, Inés
core   +3 more sources

Sistema de agarre realista para entornos virtuales orientado al entretenimiento [PDF]

open access: yes, 2023
En este proyecto se ha desarrollado un sistema realista de agarre de objetos para entornos virtuales, UnrealTrackingGrasp. Este sistema ha sido creado para Unreal Engine 4, haciendo uso del framework de detección de manos que ofrece Oculus para poder interactuar con el entorno virtual. Para la creación de este sistema, se ha partido de un proyecto base
Parra Caballero, Gines
core   +3 more sources

Estimación de posturas de agarre en base a ACP y RN [PDF]

open access: yes, 2016
La investigación en manos antropomorfas robóticas y protésicas experimenta un auge en la actualidad. Unos diseños intentan lograr un agarre estable y diestro mientras que otros pretenden alcanzar un elevado grado de antropomorfismo y de apariencia cosmética.
Mora, Marta Covadonga   +1 more
core   +4 more sources

Análisis y optimización de mecanismo para un exoesqueleto agarre pinza

open access: yes, 2023
Treball Final de Grau en Enginyeria Mecànica. Codi: EM1047.
Gabarda López, Marina
core   +3 more sources

Agarre de objetos desconocidos con un robot manipulador móvil bibrazo

Simposios del Comité Español de Automática (CEA)
El agarre de objetos desconocidos en entornos domésticos supone uno de los principales retos de los robots asistenciales, donde los manipuladores deben ser capaces de adaptarse a la gran variedad de formas y tamaños de los objetos y la incertidumbre de un entorno desestructurado.
Gonzalo Espinoza   +5 more
exaly   +2 more sources

Predicción de la Estabilidad en Tareas de Agarre Robótico con Información Táctil [PDF]

open access: yes, 2019
Este trabajo ha sido financiado con Fondos Europeos de Desarrollo Regional (FEDER), Ministerio de Economía, Industria y Competitividad a través del proyecto RTI2018-094279-B-100 y la ayuda predoctoral BES-2016-078290, y también gracias al apoyo de la Comisión Europea y del programa Interreg V. Sudoe a través del proyecto SOE2/P1/F0638.
Zapata-Impata, Brayan S.   +2 more
openaire   +2 more sources

Optimización Bayesiana para un agarre robótico robusto.

2023
Among the most complex tasks performed by humans is the manipulation of objects. In robotics, automating these tasks has applications in a variety of environments, such as the development of industrial processes or providing assistance to people with physical or motor disabilities.
García-Lechuz Sierra, Juan   +2 more
openaire   +1 more source

Home - About - Disclaimer - Privacy