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Optimización bayesiana multisolución para la exploración eficiente de agarres robóticos

2022
El uso de brazos robóticos con agarre de tipo mano permite automatizar tareas previamente realizadas por humanos, minimizando la necesidad de acondicionar el entorno al brazo robótico. Esto es debido a la destreza y capacidad de manipulación que otorgan este tipo de agarres.
Ignacio Herrera Seara, Juan García-Lechuz Sierra, Javier García Barcos, Rubén Martínez-Cantín   +3 more
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How2Grasp: Dataset sintético de agarres virtuales

2021
Este proyecto plantea el desarrollo de un dataset sintético de agarres virtuales basado en el uso del sistema de tracking visual de manos de las gafas de realidad virtual Oculus Quest 2. El desarrollo del dataset se implementa sobre Unreal Engine y se utiliza como base el dataset YCB sobre el que se realizaran agarres virtuales tanto con manos, como ...
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Agarre dual demostrativo mediante dos UR5e controlados en ROS

2023
El presente proyecto plantea la teleoperación de dos brazos UR5e. Se debe implementar el control de posición/velocidad, que permita su control mediante dos Phantom Omni. Se deberá trabajar primero en la simulación mediante rviz y la conexión con los Phantom, para posteriormente ajustar el controlador al sistema compuesto por los dos brazos UR5e reales.
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Informe Revista para publicación Fuerza de agarre

2019
Observatorio De Cienciometría Usta, Unidad Investigación Usta, Corchuelo, Camilo   +2 more
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Arteriografía coronaria con acceso radial en la enfermedad coronaria aguda y su relación con la fuerza de agarre y la permeabilidad de la arteria radial (CARHANG)

Cardiovascular and Metabolic Science , 2021
Sara Moreno-Bedoya
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Iniciación al agarre y transporte robótico cooperativo en entornos submarinos

2019
El proyecto tiene como objetivo la manipulación de una tubería en un entorno que se encuentra bajo el agua. Para ello, es necesario detectar e identificar la tubería, de esto se encarga el primer robot, que se encuentra encima de esta tubería y con su cámara puede observarla al completo. Esta primera tarea incluye el procesamiento de la imagen recibida
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Diseño de una barra de agarre para máquinas de gimnasio: Barra "Allin"

2021
[ES] El presente TFG tiene como objetivo desarrollar el estudio y proyecto técnico necesario para la fabricación de una barra de agarre para máquinas de gimnasio. La necesidad de este nuevo diseño se justifica por la demanda de un nuevo agarre más sofisticado que sea regulable para que el agarre se adapte al usuario y le evite molestias indeseadas ...
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Modelo predictivo de fuerza de agarre para un grupo de trabajadores administrativos de la ciudad de Bogotá

Fisioterapia, 2023
exaly  

Fuerza máxima y resistencia muscular de agarre manual en regatistas de vela ligera de la clase Tornado

Apunts Medicine De L'Esport, 2007
exaly  

Diseño De Un Agarre Multifunción Para Máquinas De Gimnasio

2022
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