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Navegación de Robots Móviles en Entornos no Estructurados utilizando Álgebra Lineal

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2009
Resumen: Este trabajo presenta un enfoque basado en la teoría del álgebra lineal, los métodos numéricos y una modificación al método de fuerza ficticia, para la navegación de robots móviles en entornos dinámicos. Para el diseño del controlador se utiliza
Andrés Rosales, Gustavo Scaglia, Vicente Mut, Fernando di Sciascio   +3 more
doaj   +1 more source

Caracterizando la resolución de problemas de física desde el algebra lineal y estudiantes de ingeniería

Revista Boletín Redipe, 2021
La resolución de problemas de física y matemática es crucial en la formación inicial del ingeniero. Los trabajos que describen estrategias para resolver problemas de física tradicionalmente han sido caracterizados desde expertos y profesores con una vasta experiencia en el campo de la física y poco abordadas desde los datos manifestados por los ...
Luis Fernando Mariño, Rosa Virginia Hernández, Víctor Julio Useche Arciniegas   +2 more
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Deconstrucción Matemática como sustento de Aplicaciones Criptográficas del Álgebra Lineal en Ingeniería

Avances
Este artículo tuvo como objetivo implementar las aplicaciones criptográficas del álgebra lineal en estudiantes de ingeniería como una manera de hacer visible las combinaciones lineales, contenido ausente en la mayoría de Facultades de Ciencias Básicas ...
José Gregorio Solorzano-Movilla, Iván Andrés Padilla-Escorcia, Wendy Loraine De León-Zamora   +2 more
doaj   +1 more source

Matrices: un modelo para las fotografías digitales

Modelling in Science Education and Learning, 2011
En este trabajo se resalta la relación que existe entre dos disciplinas, aparentemente muy distintas: la fotografía digital y las matemáticas. En efecto, las imágenes digitales -que todos manejamos hoy en día- se modelizan matemáticamente como matrices ...
María Elena Domínguez Jiménez
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Eigenvalores e Eigenvectores: Espacio de Trabajo Matemático personal del profesor

REMATEC. Revista de Matemática, Ensino e Cultura, 2022
El objetivo de esta investigación es analizar el trabajo matemático del profesor en el dominio del álgebra, en particular cuando se trata del objeto matemático eigenvalores y eigenvectores de una matriz , que se enseña en un curso de Álgebra Lineal de ...
Nancy Saravia-Molina, Edwin Cristian Julian Trujillo, Jorge Luis Vivas Pachas   +2 more
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Construcciones mentales asociadas a los eigenvalores y eigenvectores: refinación de un modelo cognitivo

Avances de Investigación en Educación Matemática, 2022
Se presenta evidencia empírica sobre las estructuras y mecanismos mentales necesarios para el aprendizaje del concepto de eigenvalor y eigenvector a partir de la transformación lineal, usando el paradigma de investigación de la teoría APOE (Acción ...
Alexander Betancur Sánchez, Solange Roa, Marcela Parraguez   +2 more
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Adaptive Observer for Coupled Wave PDE and Infinite ODE With Sampled Data and Unknown Input: Application to Brain Hemodynamics Estimation

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, EarlyView.
This article proposes a convergent adaptive observer for a damped wave PDE and an infinite‐dimensional ODE coupled in cascade using sampled‐in‐space ODE state measurements. The proposed observer estimates the distributed states of the PDE and ODE along with unknown PDE parameters and spatial input.
Zehor Belkhatir, Sarah Mechhoud, Taous‐Meriem Laleg‐Kirati   +2 more
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El aspecto algorítmico del algebra lineal [PDF]

, 1979
Una de las característica mas importantes del Algebra Lineal, es la de contar con una serie de algoritmos que reducen la mayoría de los problemas a simples cálculos aritméticos cuya realización no presenta mayor ...
Pérez Alcázar, Jesús Hernando, Pérez, Jésus Hernando   +1 more
core  

Continuum Mechanics Modeling of Flexible Spring Joints in Surgical Robots

Advanced Robotics Research, EarlyView.
A new mechanical model of a tendon‐actuated helical extension spring joint in surgical robots is built using Cosserat rod theory. The model can implicitly handle the unknown contacts between adjacent coils and numerically predict spring shapes from straight to significantly bent under actuation forces.
Botian Sun, Liang Zhang, Jianwen Zeng, Xuefeng Wang   +3 more
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A Perspective on Interactive Theorem Provers in Physics

Advanced Science, EarlyView.
Into an interactive theorem provers (ITPs), one can write mathematical definitions, theorems and proofs, and the correctness of those results is automatically checked. This perspective goes over the best usage of ITPs within physics and motivates the open‐source community run project PhysLean, the aim of which is to be a library for digitalized physics
Joseph Tooby‐Smith
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