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, 2018 A análise de estabilidade de sistemas teleoperados bilaterais sujeitos a saturação nos atuadores e atrasos variantes no tempo é abordada. São considerados dois atrasos distintos, um no canal de comunicação mestre-escravo e outro no canal escravo-mestre ...
Matheus Veiga de Lima +1 more
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Monitoração de Integridade Estrutural Utilizando Sensores e Atuadores Piezoelétricos
, 2002 A monitoração da integridade de estruturas em tempo real, tornou-se recentemente uma área de grande interesse devido as vantagens que podem ser obtidas em relação às técnicas de inspeção convencionais. Através desta metodologia, pode-se otimizar o uso de
Correia, Rafael Ribeiro
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Análise de condições operacionais críticas em posicionadores eletro-hidráulicos [PDF]
, 2014 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2014.Mesmo com o avanço tecnológico já alcançado, problemas relacionados com a seleção adequada do tipo ...
Destro, Mário Cesar
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Estabilização Robusta de Controladores D-LQR-LMI por Incertezas Limitadas por Norma
Semina: Ciências Exatas e TecnológicasO presente trabalho enfatiza a síntese de Reguladores Lineares Quadráticos (LQR) para sistemas lineares incertos via modelos de incertezas limitadas por norma. Logo, objetiva-se obter novas condições LMIs que garantam a D-estabilidade robusta, tal que a
Rodrigo da Ponte Caun +5 more
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Intangíveis poéticas computacionais polissêmicas
Arte y Políticas de Identidad, 2009 A proliferação dos computadores está dando origem aos ambientes imersivos computacionais polissêmicos e poli-sensoriais. A distribuição pervasiva de micro chips, atuadores e sensores em objetos e pelo espaço físico, por sua vez, possibilitou a emergência
Tania Fraga
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Sensibilidade performativa e comunicação das coisas
Matrizes, 2018 O objetivo deste artigo é afirmar o caráter social dos objetos e apresentar o que diferencia as redes sociotécnicas de objetos cotidianos daquelas de objetos aumentados digitalmente – as quais caracterizam a Internet das Coisas.
André Luiz Martins Lemos +1 more
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Análise teórico-experimental de controladores para sistemas hidráulicos [PDF]
, 2006 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaO presente trabalho trata do projeto e implementação experimental de controladores para o seguimento de trajetórias em um
Pereira, Pedro Ivo Inacio
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Controle baseado em estrutura váriavel aplicado em atuadores robóticos [PDF]
, 2010 Atuadores possuem não linearidades que dificultam o controle. A principal delas é o atrito não linear que provoca zona morta em torque e comportamento do tipo adere-desliza ("stick-slip”).
Gomes, Samuel da Silva +4 more
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Logística apoiada em rede: uma proposta
Coleção Meira Mattos, 2013 O Exército Brasileiro passa por um processo de transformação que objetiva levar a Força Terrestre da Era Industrial para a Era do Conhecimento. Neste contexto, ganha importância o conceito de Combate Apoiado em Rede, que considera que haveria uma teia ...
Ivan Ferreira Neiva Filho
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Análise teórico-experimental do comportamento das pressões em posicionadores hidráulicos [PDF]
, 2008 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.Esta dissertação trata do estudo teórico-experimental do comportamento dinâmico de pressão nas câmaras de cilindros em ...
Szpak, Rodrigo
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