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Controle de vibrações em vigas usando buracos prescritos e atuadores piezoelétricos
A implementação de métodos de controle de vibrações é cada vez mais necessária quando se trata da utilização de estruturas leves e flexíveis nos projetos mecânicos. O surgimento de vibrações em estruturas, mediante movimento, sempre merece a atenção dos projetistas, pois as mesmas, podem ser indesejadas quando afetam a vida útil da estrutura ou ...
Alexandre Molter +2 more
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Desenvolvimento de um protótipo com sensores sem fio para detecção de incêndios florestais
A cada ano, em vários países do mundo, grandes extensões florestais são perdidas devido aos incêndios florestais, causando impactos sociais e econômicos.
Ronie Silva Juvanhol +1 more
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Controle robusto de força em atuadores hidráulicos aplicando a teoria de realimentação quantitativa [PDF]
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2012.Neste trabalho apresenta-se um estudo técnico-teórico relativo ao controle de força ...
Pérez, Job Angel Ledezma
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Controle de seguimento de trajetória de um atuador pneumático especial
Este trabalho apresenta o modelo matematico de um cilindro pneumatico especial considerando-se as principais caracteristicas nao lineares do sistema e o controle de seguimento de trajetoria de posicao. O projeto e o prototipo do atuador pneumatico utilizado foram desenvolvidos no NIMeP/UNIJUI com suporte financeiro da CELPE no âmbito do Programa P&D da
Rozimerli R. M. Richter +3 more
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Com a grande disponibilidade e o baixo custo atual da tecnologia de redes, a utilização das redes de computadores para interconectar sensores, atuadores e controladores está tornando-se amplamente aceita para a implementação de sistemas de controle ...
Max Mauro Dias Santos +2 more
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Planejamento de trajetória para a manipulação de part´ıculas em microflu´ıdica
Partículas imersas em fluidos são transportadas através de campos de velocidade. É de interesse de problemas com importantes aplicações em microfluídica ter-se um controle sobre como as partículas imersas transportam-se no fluido. Uma forma de controlar-
Luca Meacci +4 more
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Integração de sensores e atuadores numa plataforma publish/subscribe para Smart Cities
Este Dataset é composto pelo código fonte e anexos desenvolvidos no âmbito do projeto de dissertação "Integração de sensores e atuadores numa plataforma publish/subscribe para Smart ...
Ribeiro, Sandro
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ROBÔ AUTÔNOMO MÓVEL SEGUIDOR DE SÍMBOLO
Este artigo descreve o desenvolvimento de um robô móvel seguidor de símbolo do tipo AGV (Autonomous Guiding Vehicles). O robô é composto por duas partes: hardware e software. O hardware é constituído por um computador local responsável pelo processamento
Juliano Nishizima +4 more
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Desenvolvimento e análise de um Protótipo Coilgun
O artigo descreve a construção e modelagem simples de um protótipo de pequenas dimensões de um Coilgun – arma eletromagnética que dispara um projétil metálico cuja operação se assemelha aos motores elétricos lineares, que também acionam fechaduras ...
Marcelo B. Perotoni, Mateus Mergl
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A técnica de processamento de colagem por fita (tape casting) tem sido amplamente utilizada na obtenção de cerâmicas para diferentes aplicações: substratos cerâmicos e estruturas planares em multicamadas para circuitos integrados e capacitores ...
R. M. Rocha +4 more
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