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Controle baseado em estrutura variável aplicado a atuadores robóticos [PDF]
Vetor, 2010 Atuadores possuem não linearidades que dificultam o controle. A principal delas é o atrito não linear que provoca zona morta em torque e comportamento do tipo adere-desliza ("stick-slip”). Todos esses problemas dificultam o projeto de leis de controle. O
Samuel da Silva Gomes +2 more
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O ato(r) responsável: o atuador da Terreira da Tribo [PDF]
Urdimento, 2014 Este artigo procura aproximar o conceito de atuador, explorado pela Tribo de Atuadores Ói Nóis Aqui Traveiz, da proposta de Ato Responsável, desenvolvido pelo pesquisador russo Mikhail Bakhtin.
Paris, Andrea Aparecida
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Instrumentação e controle de temperatura de atuador SMA
Anais dos Seminários de Iniciação Científica, 2021 O SMA (Ligas de Memória de Forma) está em evidência há muitos anos, representandouma classe singular de material que mostra grande potencial para ser usado em umaampla gama de aplicações, incluindo atuadores mecânicos (BARBOSA, CERQUEIRAe LIMA, 2016).
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Desenvolvimento de bancada didática contendo múltiplos sensores e atuadores
Research, Society and Development, 2021 Bancadas didáticas são importantes ferramentas para o ensino, onde consolida o conteúdo teórico com a prática, principalmente em cursos voltados para tecnologia. Neste trabalho será apresentado o desenvolvimento de uma bancada didática utilizando sensores e atuadores, capaz de fornecer valores de medição de nível e temperatura do sistema.
André Gurgel Pinho +6 more
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Controle e otimização estrutural de manipuladores robóticos com elementos flexíveis usando atuadores e sensores piezelétricos [PDF]
, 2004 Neste trabalho, apresenta-se um modelo de controle de trajetória para um manipulador constituído de um braço rígido e um braco flexível com atuadores e sensores piezelétricos.
Bottega, Valdecir, Valdecir Bottega
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Identificação e Controle de um Atuador Pneumático Linear
, 2020 Artigo publicado nos Anais do I SIMECA – Simpósio de Engenharia de Controle e Automação, realizado em 2020 pelo IFPR – Campus Jacarezinho.
Absalão, Luiz Filipe +4 more
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Revista Brasileira de Ensino de Física, 2021 Este trabalho apresenta uma proposta metodológica e recursos didáticos para o ensino híbrido de conteúdos e conceitos na área de eletricidade e eletrônica, integrando arte, ciência e cultura, que foi aplicada em dois cursos de formação continuada para ...
Marisa Almeida Cavalcante +1 more
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Controle de radiação sonora numa placa retangular através de atuadores piezelétricos discretos [PDF]
, 2003 Neste trabalho, é estudado o controle da transmissão do som numa placa retangular e fina. Para tanto, é encontrada a resposta dinâmica da placa, excitada por forças harmônicas pontuais e piezomomentos, obtida usando uma base não-clássica e uma análise ...
Pergher, Rejane
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DESENVOLVIMENTO, AUTOMAÇÃO E DESEMPENHO DE UM CONSOLIDÔMETRO COM INTERFACE HOMEM-MÁQUINA
Revista Brasileira de Ciência do Solo, 2015 O ensaio de consolidação preconiza a utilização de um consolidômetro. Esse equipamento, até então, não era produzido e comercializado no Brasil. Os modelos não automatizados disponíveis para importação, apesar da proposta de baixo custo, ainda são ...
Reginaldo Barboza da Silva +3 more
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Análise Multifractal de Movimentos Persistentes num Sistema de Controle de Atitude
Trends in Computational and Applied Mathematics, 2006 O presente trabalho caracteriza movimentos persistentes num sistema de controle de atitude que possui atuadores sujeitos a atrasos e restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem, como no caso de satélites ou do VLS (Veículo Lançador de ...
A.R. Mesquita, K.H. Kienitz, E.L. Rempel
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