Sobre o controle para uma classe de sistemas não-lineares com atuadores saturantes [PDF]
, 2009 Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2009.Apresentamos uma metodologia sistemática visando estudar e computar leis de controle para ...
Corso, Jones
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DESENVOLVIMENTO DE UMA SMART HOUSE NO CURSO DE ENGENHARIA DE BIOSSISTEMAS
Revista Brasileira de Engenharia de Biossistemas, 2020 Tecnologias da Indústria 4.0 estão trazendo novas oportunidades, desafios e soluções para muitos domínios, incluindo agricultura, ciências das plantas, ciências animais, ciências dos alimentos e ciências sociais.
M. Matulovic +4 more
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Controle avançado de atuadores hidráulicos: aspectos teóricos e experimentais e açlicações em robótica [PDF]
, 2002 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Este trabalho trata do projeto e implementação experimental de controladores para atuadores hidráulicos e da utilização ...
Franco, Ana Lúcia Driemeyer
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Modelagem e compesação de erro de sensores e atuadores baseados em arduino. [PDF]
, 2018 Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)Neste trabalho temos como objetivo a modelagem de erros e o desenvolvimento de um algoritmo para compensar os erros presentes em sensores e atuadores robóticos de baixo custo compatíveis com a plataforma Arduino,
Sousa, Leandro Magno Gomides de
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DINÂMICA E CONTROLE DE ATUADORES PNEUMÁTICOS INDUSTRIAIS [PDF]
, 2019 No cenário industrial atual, processos manufaturados demandam cada vez mais precisão e velocidade nas soluções empregadas, tendo como parâmetros de exigência ganhos com custo e eficiência.
Paschoalotto, Leandro +3 more
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Internet of Musical Things Aplicado a Instrumentos Musicais Robóticos
Journal of Digital Media & Interaction, 2020 : In the 1950s, musicians started to explore computer use for musical activities, often unrelated to real-time processing. However, technological advances have made the computer more present in musical performances, creating research areas such as ...
Higor Araujo Fim Camporez +4 more
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Filmes espessos de PEDOT : PSS/KDP/PVA para uso em atuadores orgânicos flexíveis [PDF]
, 2022 Dissertação (mestrado) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2022.Como alternativa para os atuadores convencionais são utilizados atuadores poliméricos. Eles podem apresentar características como leveza,
Castro, Samuel Ribeiro
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CONTROLE TOLERANTE A FALHAS BASEADO EM ATUADORES VIRTUAIS COM HORIZONTE MÓVEL [PDF]
Anais do XX Congresso Brasileiro de Engenharia Química, 2015 Os métodos para o controle tolerante a falhas complementam as malhas de controle de uma planta industrial utilizando dispositivos capazes de lidar com os eventos anormais de operação, evitando que falhas no processo comprometam sua operabilidade. Neste trabalho, as considerações sobre o mau funcionamento de atuadores e o estudo de técnicas capazes de ...
Thiago V. Costa +3 more
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Fabricação de um protótipo de dedo mecânico utilizando atuadores poliméricos
, 2017 O presente trabalho consiste no desenvolvimento de um protótipo de dedo mecânico usando três atuadores feitos com fios de pesca de nylon. O dedo mecânico foi construído em madeira balsa e fios de nylon espiralados foram fabricados para serem utilizados ...
Anchieta, Yasmin Santana de
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Estudo do posicionamento de atuadores piezelétricos em estruturas inteligentes. [PDF]
, 2018 O estudo do posicionamento de atuadores e sensores piezelétricos é uma parte fundamental no projeto de estruturas inteligentes. O mau posicionamento de atuadores e sensores piezelétricos pode causar a perda da controlabilidade do sistema.
OLIVEIRA, Aguinaldo Soares de
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