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Prototipado virtual de un controlador por etapas para un brazo robótico en una aplicación AS/RS
Ontare, 2015 ONTARE. REVISTA DE INVESTIGACIÓN DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA En este trabajo, se presentan los procesos de diseño y prototipado rápido de un controlado por etapas, para un brazo robótico de un sistema de búsqueda y recuperación automático (ASLRS) de
Frank Flórez Montes +1 more
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Da Vinci robot-assisted radical prostatectomy: initial experience in 50 consecutive cases [PDF]
, 2011 Indexación: Web of Science; ScieloObjective: To report our initial experience in 50 cases submitted to a Robotic Radical Prostatectomy (RRP), evaluating results and the learning curve.
Castilo C., Octavio A. +6 more
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Red neuronal convolucional para discriminar herramientas en robótica asistencial
Visión Electrónica, 2018 En el presente artículo se expone el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (RNC) para discriminación de herramientas de uso común en tareas de mecánica, electricidad, carpintería y similares.
Robinson Jiménez Moreno +2 more
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NOVASINERGIA, 2020 Este trabajo presenta el desarrollo de un post-procesador para el uso de un robot, Mitsubishi RV-2AJ, en procesos de modelado por deposición fundida (MDF).
Sandino Torres , Santiago C. Gutiérrez
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Plataforma didáctica para robótica articulada por medio de una interfaz gráfica
Programación Matemática y Software, 2022 Este artículo expone el desarrollo de una plataforma robótica didáctica. El propósito de la plataforma es realizar trabajos experimentales que permitan la ejecución y evaluación de tareas específicas relacionadas con la cinemática y control de movimiento
Darvi Echeverría Sosa +6 more
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Prototipo brazo robótico. [PDF]
, 2013 La Inteligencia Artificial (IA) es la rama de las ciencias de la computación que se ocupa de construir sistemas que permitan exhibir un comportamiento cada vez más inteligente. Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con
García Segura, Fernando Alberto +3 more
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Diseño de un robot antropomórfico de propósito general [PDF]
, 2013 En este documento de consigna el proceso de ingeniería inversa realizado al brazo robótico Kawazaki RS03N existente en los laboratorios de mecatrónica, de la Universidad Tecnológica de Pereira.
Rodríguez Pérez, Carlos Andrés
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Diseño, construccuón y control de un brazo robótico [PDF]
, 2014 The current project consists in the design, construction and control of an automated robotic arm with four degrees of freedom. Principles of mechanics are used to construct the design and simulation of the system, along with an extensive knowledge in ...
Alonzo Villegas, Freddy Mosíah +1 more
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Programación de brazo robótico Lego® con Microsoft® Robotics Developer Studio [PDF]
, 2015 El presente artículo describe el proceso de programación de un brazo robótico Lego® con Microsoft® Robotics Developer Studio. El proyecto consistió en la construcción de un mecanismo que transporte mediante una rutina predeterminada, “pelotitas” de ...
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Estrategia de prevención de colisiones en 3D para colaboración segura hombre-robot, usando el Kinect
Revista de Iniciación Científica, 2020 Actualmente el uso de robots en la industria de manufactura requiere que el operador se separe del mismo mediante vallas o barreras físicas por temas de seguridad.
Alessandro Saffioti +2 more
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