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Sistema de control de un brazo robótico seguidor de objetos [PDF]
, 2013 A lo largo del documento se trataran los aspectos necesarios para el desarrollo del sistema del brazo robótico, se inicia con un capitulo introductorio, posteriormente se despliegan tres capítulos que contienen información técnica y teórica sobre el ...
Daraviña Peña, Giancarlo +1 more
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Control adaptativo de un sistema de comunicación inalámbrico
Tecnología y Ciencia, 2018 La demanda en el incremento de la capacidad de las redes inalámbricas ha motivado la reciente búsqueda hacia el desarrollo de sistemas que utilicen/reutilicen el espacio radioeléctrico de manera selectiva.
Pablo Narváez +2 more
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Control neuromórfico del brazo robótico BIOROB del Citec de la Universidad de Bielefeld [PDF]
, 2019 Los sistemas neuronales biológicos responden a estímulos de una forma rápida y eficiente en el movimiento motor del cuerpo, comparado con los sistemas robóticos clásicos, los cuales requieren una capacidad de computación mucho más elevada.
Beltrán, Ana M. (Coordinador) +6 more
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Implementación de un brazo robótico con tratamiento digital de imágenes
Mundo Fesc, 2017 En el presente artículo se describe la implementación de un brazo robótico, equipado con tratamiento digital de imágenes, cuyo objetivo es determinar y realizar la jugada de dominó posible en un escenario determinado.
Diego Andrés Vera Mujica +2 more
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Movimiento de un brazo robótico mediante un guante P5 Glove [PDF]
, 2013 En la actualidad la mayoría de grandes y medianas empresas destinadas a la producción utilizan en sus plantas robots que permiten aumentar su capacidad y calidad de la misma.
Ramírez Molero, Samuel
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Manipulador Robótico (Similar a brazo Humano) [PDF]
, 2008 El proyecto ROBOT-01 propone la construcción de un manipulador de 7 grados de libertad, aplicando las mas modernas técnicas de Simulación, diseño, CAD-3D, materiales compuestos, construcción de micro-mecánica, electrónica y software.
Castagnola, Juan Luis +4 more
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MANIPULACIÓN INALÁMBRICA DE UN BRAZO ROBÓTICO POR MEDIO DEL KINECT
Revista de Investigaciones Universidad del Quindío, 2013 La implementación de robots ha permitido desde años atrás mejorar la calidad de vida del ser humano mediante su reemplazo en actividades que requieren ser repetitivas o que presentan altos grados de dificultad. El presente trabajo consiste en direccionar
Diego Andrés Garzón Villa +2 more
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MANUAL DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO: FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA [PDF]
, 2017 MANUAL PARA PRÁCTICAS DE LABORATORIO, TALLER U OTRA ÁREA DE APOYO A LA ...
JUAREZ LANDIN CRISTINA +2 more
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Sistema manipulador antropomórfico de tres grados de libertad [PDF]
, 2011 El presente artículo describe los aspectos fundamentales para la construcción de un manipulador antropomórfico o robot angular de tres grados de libertad.
Aguirre Gil, Iñaki +2 more
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Tecnologías automatizadas implementadas en la FMS HAS200
Visión Electrónica, 2022 En este artículo se presenta la automatización implementada a través de una serie de proyectos orientados hacia el continuo mejoramiento y desarrollo de los sistemas didácticos presentes en celdas de manufactura flexibles HAS200 de la Facultad ...
Luini Leonardo Hurtado-Cortés +2 more
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