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Modelado y simulación de un brazo robótico mediante el uso de SimMechanics de Matlab
Ciencia e Ingeniería, 2017 El siguiente artículo se estudiara a detalle la realización del proceso de modelado de un manipulador robótico en configuración antropomórfica con tres articulaciones de revolución o revolutas, correspondientes a tres grados de libertad «3DoF», está vez ...
Sergio Velásquez +2 more
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Modelado y recreación de la estación espacial internacional [PDF]
, 2019 La Estación Espacial Internacional (ISS) es considerada un símbolo de cooperación internacional y podría decirse que es la misión espacial más relevante desde la caída del Telón de Acero que dividió al mundo.
García Guirao, Daniel
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Arquitectura y ornamento: subjetividad orientada a los objetos y política del post-trabajo
Anales de Investigación en Arquitectura, 2019 Según Antonie Picon en Ornament: the politics of architecture and subjectivity, el retorno de la ornamentación como práctica en la arquitectura contemporánea tiene una serie de continuidades con el ornamento clásico en términos de subjetividad y política.
Mariana Righi
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Análisis cinemático e instrumentación virtual 3D para el brazo robótico Pegasus II
Ingeniare: Revista Chilena de IngenieríaEn el presente artículo se describe una formulación lógica y matemática para la instrumentación virtual 3D del brazo robótico Pegasus II mediante Matlab, utilizando técnicas de cinemática de posición directa y operaciones de traslación y rotación ...
Nelson Santiago Giraldo Bustamante +1 more
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Revista Española de Cirugía Ortopédica y TraumatologíaObjectives: Clinical, radiological and functional results of the first Spanish series of patients undergoing total hip arthroplasty assisted by Mako® (Stryker) robotic arm at the Hospital Clínico San Carlos (HCSC) in Madrid.
F.A. Rodríguez-González +6 more
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Diseño e implementación de una plataforma de Stewart [PDF]
, 2013 Esta investigación nace de la necesidad de incluir la robótica paralela en los temas comunes que se manejan actualmente en el programa de ingeniería mecatrónica como lo son la robótica serial y móvil, contribuyendo así al desarrollo de la materia ...
Guacaneme González, José Vicente +1 more
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Monitoreo y control remoto del brazo robótico Staubli RX-90. [PDF]
, 2006 Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica). Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, 2006.Con este proyecto se logra el control local y remoto del brazo robótico Staubli RX-90 en la Escuela de ...
Guillén-Rojas, Gabriel
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Robotización del cultivo en hileras para la agricultura ecológica. Proyecto SUREVEG [PDF]
, 2019 La demanda de productos de agricultura ecológica está en auge, experimentando un continuo crecimiento. Este aumento de la demanda precisa de un crecimiento de la producción, que debe llevarse acabo sin renunciar al bajo impacto ambiental asociado a este ...
Cruz, Antonio Barrientos +5 more
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Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2016 Los robots son sistemas electromecánicos que necesitan enfoque mecatrónico antes de fabricarlos, esto con el fin de reducir el costo de desarrollo.
Saravana Mohan Mariappan +1 more
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Diseño y simulación de un robot modular reconfigurable [PDF]
, 2013 Este trabajo de grado muestra el diseño y la simulación de un robot modular recongurable, analizándolo desde diferentes enfoques, es decir, su arquitectura mecánica, su sistema de control, el diseño electrónico, la sensórica usada, el material empleado ...
Hurtado Erasso, Camilo Andrés +1 more
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