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Identificación bayesiana orientada a control robusto
2006Este trabajo considera la obtención de modelos para la síntesis de controladores robustos. Se presenta una metodología bayesiana que combina aspectos de las actuales técnicas de identificación robusta, tanto deterministas como estocásticas. El enfoque bayesiano presenta interesantes ventajas tanto a nivel conceptual y metodológico como de resultados ...
Fernández Canti, Rosa M. +1 more
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Control de corriente Predictivo Robusto y Auto-Ajustable
2016 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), 2016This paper presents a self tuning robust predictive current controller that can be applied to both single and three phase grid tie voltage source inverters. Due to its adaptive capability, this control has a great robustness to paremetric variations, presents low steady-state current error and lowers dead time distortion in contrast with its ...
Noelia I. Echeverria +4 more
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Controle robusto de robos móveis em formação sujeitos a falhas
Controle and Automacao, 2010Marco Henrique Terra, Adriano Siqueira
exaly
Controle de robôs manipuladores em modo dual adaptativo/robusto
Controle and Automacao, 2003Liu Hsu
exaly