Results 71 to 80 of about 3,848 (178)

Efficient Dynamic Window Approach With Neural Multi-Trajectory Proposer

IEEE Access
We propose a control method for mobile robots that improves navigation in complex environments by integrating the dynamic window approach (DWA) and reinforcement learning technique.
Shinya Yasuda, Hiroshi Yoshida
doaj   +1 more source

Dwa przypadki scleromyxedema

Przegląd Dermatologiczny, 2011
Wprowadzenie: Scleromyxedema jest przewlekłą chorobą zaliczaną domucynoz. Kryteria jej rozpoznania to: charakterystyczne twardzinopodobnezmiany skórne, gammopatia monoklonalna bez współistniejącychzaburzeń funkcji tarczycy, awbadaniu histopatologicznym ...
Jadwiga Dwilewicz-Trojaczek, Maria Błaszczyk, Anna Kozłowska, Olga Glińska, Bartłomiej Kwiek, Agnieszka Terlikowska-Brzósko, Wojciech Sachs   +6 more
doaj  

Risk-Adaptive Dynamic Window Approach for Mobile Robot Navigation

IEEE Access
Local navigation in cluttered and dynamic environments remains a persistent challenge for mobile robots. Classical Dynamic Window Approach (DWA) planners use fixed objective weights, which makes their behavior highly sensitive to obstacle density and ...
Mohamed H. Abdullah, Mohammad A. Jaradat, Bara J. Emran   +2 more
doaj   +1 more source

Smooth Optimised A*-Guided DWA for Mobile Robot Path Planning

Applied Sciences
In mobile robot path planning, the traditional A* algorithm suffers from high path redundancy and poor smoothness, while the Dynamic Window Approach (DWA) tends to deviate from the global optimal path and has low efficiency in avoiding dynamic obstacles ...
Liling Cao, Lei Tang, Shouqi Cao, Qing Sun, Guofeng Zhou   +4 more
doaj   +1 more source

Dwa światy Kanta

Etyka, 2009
   
openaire   +2 more sources

Dwa światy

, 2016
Digitalizacja i deponowanie archiwalnych zeszytów RPEiS sfinansowane przez MNiSW w ramach realizacji umowy nr 541/P-DUN ...
openaire   +1 more source

Dwa pożegnania

Język Polski, 2022
openaire   +1 more source

An Adaptive Octile JPS and Fuzzy-DWA Fused Path Planning Algorithm for Indoor Home Environments. [PDF]

Sensors (Basel)
Li W, Jia Z, Sun D, Han D, Qin Z, Liu Q.
europepmc   +1 more source

Enhanced Dynamic Window Approach for socially compliant robot navigation. [PDF]

Front Robot AI
Ashwath S, Mayank R, Pavithra S.
europepmc   +1 more source

Dwa rodzaje równości

Ethos. Kwartalnik Instytutu Jana Pawła II KUL
Artykuł proponuje nową perspektywę w badaniu nierówności społecznych. W oparciu o ustalenia historyków gospodarki oraz naukowców społecznych przedstawione zostają dwa podstawowe modele stratyfikacji społecznej charakterystyczne dla dwóch dominujących systemów społeczno-gospodarczych: gospodarki opartej na wymianie darów oraz kapitalizmu.
openaire   +2 more sources