Results 41 to 50 of about 230 (137)
Robot compliance control system and method based on EtherCAT bus
, 2016 本发明涉及基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统，包括主站，机器人驱动器，电机和转矩传感器；主站通过EtherCAT总线与机器人驱动器连接，机器人驱动器连有电机和转矩传感器；方法为主站将机器人驱动器采集的电机周期性数据与设定的期望值进行叠加并进行阻抗控制，输出参考力矩值至机器人驱动器。本发明提供一种实时性强、可靠性高、成本低、体积小的基于EtherCAT总线的模块化机器人柔顺控制方法,适应了现代机器人在执行接触作业中的要求。且该发明完全遵守EtherCAT协议 ...
张涛 +6 more
core
Development of real-time data converter from EtherCAT bus on measurement system Dewesoft
, 2019 V magistrski nalogi je predstavljeno vodilo EtherCAT. Opisane so njegove značilnosti in glavne prednosti, zaradi katerih se je uveljavilo v industriji. Predstavljeni so merilni sistemi podjetja Dewesoft, d. o. o., prikazani so programski produkt Dewesoft
Cukjati, Jernej
core
, 2016 Tässä työssä tutkitaan EtherCAT-isäntätoteutuksia Linuxille, kokeillaan niistä muutamia ja LinuxCNC:n EtherCAT-isäntärajapintaan toteutetaan pieni Python-skripti, joka säätelee yhden EtherCAT-väylässä olevan orjan ledien arvoja. EtherCAT on suhteellisen
Korhonen, H. (Heikki)
core
Using the EtherCAT bus couplers in the development environment NI LabVIEW
, 2015 This thesis focuses on EtherCAT fieldbus and its application by using NI LabVIEW. There are described the theoretical part of network elements designed for automation use in first part.
Svoboda, Filip
core
, 2016 Tässä työssä tutkitaan EtherCAT-isäntätoteutuksia Linuxille, kokeillaan niistä muutamia ja LinuxCNC:n EtherCAT-isäntärajapintaan toteutetaan pieni Python-skripti, joka säätelee yhden EtherCAT-väylässä olevan orjan ledien arvoja. EtherCAT on suhteellisen
Korhonen, Heikki
core
Controllo di sistema robotico planare tramite bus ethercat [PDF]
, 2011 Questa tesi si inserisce nel contesto del progetto Sophia3 (String Operated Planar Haptic Interface for upper-Arm rehabilitation), che ha come obiettivo finale lo sviluppo di una macchina ad interfaccia aptica a cavi per la neuroriabilitazione degli arti
Minto, Simone
core
Intrusion Detection of the ICS Protocol EtherCAT
, 2017 Control mechanisms like Industrial Controls Systems (ICS) and its subgroup SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) are a prerequisite to automate industrial processes.
Schuba, Marko (Prof. Dr. rer. nat.) +2 more
core
Application of EtherCAT fieldbus in the machine tool control systems
, 2015 Diplomskim radom je obrađena tema industrijskih mrežnih sabirnica, te je napravljen eksperimentalni dio rada primjenom EtherCAT sabirnice. Unutar uvoda dan je osvrt na osnovne pojmove lokalne mreže i OSI modela.
Mandir, Mario
core
Development of a Universal EtherCAT-Based Fieldbus Module [PDF]
, 2013 Suomalaisessa yrityksessä SKS Control Oy:ssa aloitettiin tuotekehitysprojekti jonka tarkoitus oli uusia eräs vanha tuoteportfolio. Portfolio sisältää tuotteita jotka käytetään sähköiseen liikkeenohjauksen yhteydessä ja portfoliossa löytyy esimerkiksi ...
Nyberg, Jonas
core
, 2014 To advance optical profile accuracy of high-resolution imaging Fourier telescope and improve the real-time of profile error suppressing, the paper proposed a novel real-time networked control scheme integrated Ether CAT(Ethernet for control Automation ...
Ma, Caiwen +3 more
core +1 more source