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Implementación exoesqueleto de mano en Ros
, 2020 This project consists of introducing an exoskeleton hand dedicated to therapeutic purposes in ROS (Robotic Operation System) with the aim of providing it with versatility and constant improvement due that it is a robot that works with people who need help for a better life quality and that won’t harm them by any means.
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Efeitos da terapia robótica na funcionalidade do membro superior de pacientes após AVE [PDF]
, 2018 Projeto de Graduação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Licenciado em FisioterapiaIntrodução: Dispositivos robóticos para o membro superior (MS) são cada vez mais utilizados na reabilitação ...
Scampuddu, Jacopo
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Técnicas de intervención para la conservación y recuperación del patrimonio chileno en tierra [PDF]
, 2013 En el estudio se analizarán las recientes experiencias de proyectos de intervención para la recuperación y conservación de nuestro patrimonio en tierra.
Torres Gilles, Claudia
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Exoesqueleto para asistencia al movimiento humano
, 2014 [EN] The invention relates to an exoskeleton for assisting human movement, which can be fitted to the user in terms of dimensions, tension and ranges of joint motion, either manually or automatically. Said exoskeleton can be fitted to the user in the anteroposterior direction in the sagittal plane, with the user in a horizontal or sitting position ...
García Armada, Elena +3 more
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Factores que determinan a dieta de "Lutra lutra" ao longo dun ciclo anual nun encoro do Noroeste da Península Ibérica [PDF]
, 2016 [Resumen] Este trabajo analiza las causas del cambio estacional de dieta de la población de nutria europea (Lutra lutra) del Embalse de Cecebre, a través del análisis de restos no digeridos.
Amboage Domínguez, Moraima
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Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería, 2011 Con el objeto de conocer la carga microbiana del camarón blanco (Penaeus schmitti), se examinaron 100 especímenes en etapa juvenil, procedentes del Lago de Maracaibo, Sector Punta Camacho.
Luz Marina Marchesi
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Diseño mecánico y optimización de un exoesqueleto
, 2023 Este trabajo consiste en el diseño mecánico de un exoesqueleto mediante SolidWorks, concretamente del tren inferior del mismo. El diseño en cuestión es de carácter multidisciplinar en el que se combinan las ramas de la ingeniería y la medicina, innovador ya que aporta soluciones a aspectos de la movilidad en cuanto al giro del usuario nunca antes ...
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Contribución al estudio de la flora micológica del Desert de les Palmes (Castelló), IV [PDF]
, 2007 Contr ibución al estudio de la flora micológica del Desert de Les Palmes (Castelló) IV. En esta cuarta aportación, se citan 73 especies, 3 formas y 4 variedades de hongos que fructifican en el Desierto de las Palmas, Castellón, España: 5 Hongos ...
Miguel Torrejón Herrero
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EVALUACIÓN DE LA EXTRACCIÓN ENZIMÁTICA DE QUITINA A PARTIR DEL EXOESQUELETO DE CAMARÓN
Revista Centro Azúcar, 2019 El proceso normal de obtención de quitina a partir del exoesqueleto de camarón, consiste en la extracción de compuestos asociados mediante pasos sucesivos de desmineralización, desproteinización y despigmentación, usando ácidos y álcalis fuertes, lo que ...
Iván Cisneros Pérez +3 more
doaj
Diseño y análisis de exoesqueletos pasivos
, 2017 En este documento se va a optimizar y analizar tres exoesqueletos diferentes. El primero de ellos es un asistente para la flexión del tronco destinado al mundo laboral, el cual tiene su zona de acción en la parte baja de la espalda. Después se estudia otro dispositivo de asistencia en el levantamiento de las extremidades superiores destinado a personas
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