Results 141 to 150 of about 4,959 (194)

Toward autonomous vehicles: A survey on cooperative vehicle-infrastructure system. [PDF]

open access: yesiScience
Ji Y   +7 more
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Distributed intelligence in industrial and automotive cyber-physical systems: a review. [PDF]

open access: yesFront Robot AI
Piperigkos N   +8 more
europepmc   +1 more source

Fahrsituationsabhängiger Wechsel der Kommunikationstopologie für heterogene Platoons

at - Automatisierungstechnik, 2022
Zusammenfassung Kommunikationsbasierte Regler für Platooning sind oft für eine homogene Fahrzeugzusammensetzung in einer nominalen Fahrsituation ausgelegt. In realen Anwendungen werden Platoons jedoch aus unterschiedlichen Fahrzeugen bestehen und somit heterogen sein, was die Anforderungen an einen sicheren Betrieb erhöht. Darüber hinaus
Fritz Miekautsch, Alexander Fay
openaire   +1 more source

String Stability for Heterogeneous Vehicular Platoon with Fault

2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2021
The problem of string stability control for the heterogeneous vehicular platoon subject to actuator fault and external disturbances is investigated. Specifically, a quadratic spacing error policy is applied to improve string stability despite any vehicle in the platoon occurring actuator fault.
Chengwei Pan   +3 more
openaire   +1 more source

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