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Modelado de sistemas de visión en 2D y 3D: un enfoque hacia el control de robots manipuladores [PDF]
, 2013 El control servovisual de robots manipuladores ha sido un tema en evolución en los últimos años, especialmente en aplicaciones donde el ambiente es no estructurado o el acceso para un operador es difícil.Para diseñar este tipo de controladores se hace ...
Candea Leite, Antonio +2 more
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Controlo Híbrido de manipuladores robóticos
, 1995 Numerosas tarefas envolvem manipulação requerem um controlo de força e de posição. Todavia, provou-se que os dois tipos de solicitações são incompatíveis, isto é, que não é possível controlar simultaneamente as duas variáveis. Nesta perspectiva foi proposto o algoritmo de controlo híbrido cujo princípio de funcionamento assenta na projecção em espaços ...
Azenha, Abílio, Tenreiro Machado, J. A.
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, 2008 O presente trabalho teve como objectivo avaliar as condições microbiológicas de superfícies e manipuladores do ramo alimentar, de forma a constatar o grau de higienização dos mesmos.
Ramalhosa, Elsa +3 more
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Manipuladores paralelos: síntesis, análisis y aplicaciones
: tablas, figurasDebido a necesidades de la industria como incrementar la producción y realizar tareas peligrosas para el hombre, se desarrollaron mecanismos automatizados que realizan operaciones de producción de manera más rápida, segura y económica. A
Herrera López, Marlon Jhair +6 more
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Aplicação ao controlo de manipuladores redundantes [PDF]
, 1997 Este artigo apresenta os aspectos matemáticos fundamentais da teoria das matrizes inversas generalizadas, analisa as principais propriedades e explora a sua aplicação no controlo de trajectórias de robots redundantes- Os manipuladores redundantes ...
Duarte, Fernando +1 more
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[Water safety and quality and school feeding: approaches in Latin America and the CaribbeanInocuidade e qualidade da água e alimentação escolar: abordagens na América Latina e no Caribe]. [PDF]
Rev Panam Salud Publica, 2022 Mucinhato RMD +4 more
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Perfil microbiológico das mãos de manipuladores das lanchonetes de um campus universitário
, 2023 Os manipuladores são vias de potencial contaminação dos alimentos, sendo suas mãos o principal canal. Comportamentos inadequados podem resultar em contaminação ou caso de doença transmitida por alimentos.
Jéssica Alves Pereira de Souza
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Alimentos e Nutrição, 2009 <p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt; line-height: normal; text-align: justify; mso-layout-grid-align: none;"> O objetivo deste trabalho foi isolar Staphylococcus aureus de manipuladores de alimentos de um lacticínio e determinar sua ...
Williani Fabíola GRANDO +4 more
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Prototipo educativo de un robot manipulador
, 2022 Diseño mecánico y electrónico de un robot manipulador de 5 grados de libertad y de reducidas dimensiones, realizado con las premisas de la posibilidad de ser impreso en 3D, de contar con un diseño simplificado y un fácil montaje, al igual que los actuadores, los cuales deben ser de reducido coste.
García Ávila, Álvaro +1 more
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Tema 11. Programa de capacitación de manipuladores de alimentos
, 2023 Clases Teóricas (Tema 11) sobre Programas de capacitación de manipuladores de alimentos.Esta clase teórica (Tema 11) correspondiente al programa de la asignatura de Higiene de los Alimentos, Cátedra Ambiente y Salud, Escuela de Nutrición y Dietética ...
Peñalver Dupont, Carolina Mariluz
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