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O Programa de Alimentação do Trabalhador foi criado, como um subsídio para suprir os problemas e as necessidades da alimentação dos trabalhadores brasileiros.
Fabiane Oliveira dos Santos +2 more
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Seguimiento de Trayectorias en Robots Manipuladores: Revisión de Soluciones y Nuevas Propuestas
Resumen: El problema del seguimiento de trayectoria en robots manipuladores ha sido abordado aplicando una gran variedad de controladores, desde estructuras sencillas basadas en PD hasta otras más complejas basadas en controladores adaptativos y robustos.
S. Torres, J.A. Méndez
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Aquest projecte descriu el procés seguit per al desenvolupament d'un robot manipulador de tipus braç articulat. Aquest documenta l'anàlisi de l'estat de l’art i l’estudi de les diferents solucions existents al mercat, seguit de l'enginyeria de concepte realitzada per definir i justificar la solució adoptada i, finalment, l'enginyeria de desenvolupament
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Robot manipulador de tipo semindustrial
El robot manipulador NEA 144 es un producto escencialmente didáctico para el aprendizaje e investigación en la asignatura de robótica y otras materias pertenecientes a las áreas de Automática y Sistemas Integrados. El robot es de configuración angular con cinco grados de libertad más un actuador final, que para la aplicación inicial de Pick & Place ...
Galvis Burbano, Nathalia +2 more
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PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO
Este trabalho apresenta o projeto e a implementacao de um manipulador robotico antropomorfico, que ira simular o movimento de um braco humano, com auxilio dos softwares SolidWorks ® e MatLab ® . As principais pecas do manipulador foram impressas em uma impressora 3D do departamento de Engenharia Eletrica na UFV.
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Pesquisa realizada em cozinhas hospitalares e institucionais do Município de Florianópolis, SC (Brasil) sobre a presença de Campylobacter em fezes de manipuladores de alimentos, demonstrou que a média de portadores foi de 6,2%.
Iraci Tosin, Ruben Abreu Machado
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[Excerto] 1. Caracterização da linguagem LM Para melhor caracterizarmos a linguagem LM, vamos expor os critérios que aplicámos aos diversos níveis de programação existentes e relativamente aos quais, aliás, há divergência de opiniões nos diversos sectores da Robótica.
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Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas
Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida.
Nardênio Almeida Martins
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[Clinical and epidemiologic description of a severe outbreak of Salmonellosis in an urban nursery school]. [PDF]
Rubio Granda A +5 more
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Práticas higiênico-sanitárias em feiras de arte e gastronomia de Niterói/RJ, Brasil
Introdução: A comida de rua é um importante segmento de mercado com impacto na geração de empregos, renda e valorização da cultura alimentar. No entanto, representa um desafio para a saúde pública, devido ao risco na transmissão de agentes patogênicos ...
Maria das Graças Gomes de Azevedo Medeiros +6 more
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