Synthesis of autonomous controllers in mobile robotics through bio-inspired computing [PDF]
, 2018 Orientador: Fernando Jose Von ZubenAcompanha CD-ROMTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoResumo: Novas técnicas de navegação autônoma de robôs móveis visam suprir a crescente demanda pelo ...
Cazangi, Renato Reder
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APLICAÇÃO DE ALGORITMOS DE MAPEAMENTO E LOCALIZAÇÃO SIMULTÂNEA EM DRONES AUTÔNOMOS [PDF]
Os robôs autônomos estão se tornando cada vez mais populares. Robôs móveis destinados ao transporte de cargas em armazéns, robôs aspiradores, robôs para merchandising, comunicação interativa com clientes, garçons, entre outros.
Macedo, Gabriel Beu Nogueira de +3 more
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Transporte de cargas por equipas de robôs [PDF]
, 2015 Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e ComputadoresEsta dissertação foca-se no problema de transporte de cargas por equipas de robôs móveis autónomos que atuam em coordenação.
Loureiro, Ângela Maria Gomes
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Navegação de robôs móveis com restrições temporais usando árvores de comportamento e ações corretivas [PDF]
, 2016 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2016.A cada dia, o número de robôs móveis usados para realizar diferentes tarefas aumenta.
Raia, Henrique Fortes
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Development of an intelligent wheelchair 3D simulator/visualizer [PDF]
, 2011 Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Universidade do Porto.
Barbosa, Maria João Tavares
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Sistemas inteligentes de navegação autonoma : uma abordagem modular e hierarquica com novos mecanismos de memoria e aprendizagem [PDF]
, 2018 Orientadores : Fernando Jose Von Zuben, Mauricio Fernandes FigueiredoDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ...
Crestani Junior, Paulo Roberto
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Projeto e concepção de uma plataforma robótica móvel integrada com o ROS [PDF]
, 2019 TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Blumenau. Engenharia de Controle e AutomaçãoCom o aumento do incentivo em pesquisas na área da robótica nos últimos anos, busca-se o desenvolvimento de robôs para as mais diversas tarefas ...
Buzzi, Luiz Henrique
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Cooperação entre um Robô Aéreo e um Robô Terrestre para Identificação de Rotas Livres em Solo [PDF]
, 2014 Esta Dissertação de Mestrado aborda o problema de cooperação entre um robô aéreo e um terrestre em ambientes externos utilizando técnicas de controle não linear e de processamento de imagens.
SA, F. B.
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Robótica de enxame : avaliação de robôs terrestres de baixo custo, para execução de missões colaborativas de navegação em ambientes desconhecidos [PDF]
Orientador: Prof. Dr. Leandro dos Santos CoelhoMonografia (graduação) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia ElétricaInclui referênciasResumo : Este trabalho apresenta a validação e adaptação do algoritmo ...
Turra, João Pedro Verona
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Protótipo de um sistema de monitoramento remoto inteligente / [PDF]
, 1999 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro ...
Vieira, Rodrigo de Souza
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