Medição de posição, velocidade e aceleração utilizando visão computacional em robôs móveis [PDF]
, 2015 72 f.Impresso por computador (fotocópia).Orientador: Areolino de Almeida Neto.Dissertação (Mestrado) – Universidade Estadual do Maranhão, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Computação e Sistemas, São Luis Maranhão 2015.Sistemas para navegação ...
Mendes, Eduardo Henrique Castro
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Método Híbrido Deliberativo Para A Navegação De Robôs Móveis Autônomos [PDF]
, 2016 Alcides X. Benicasa +1 more
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Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos [PDF]
, 2010 Este trabalho apresenta um esquema de controle multicamadas para controlar formações de n>3 robôs móveis, incluindo uma estratégia de desvio de obstáculos.
RAMPINELLI, V. T. L.
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Synthesis of autonomous controllers in mobile robotics through bio-inspired computing [PDF]
, 2018 Orientador: Fernando Jose Von ZubenAcompanha CD-ROMTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoResumo: Novas técnicas de navegação autônoma de robôs móveis visam suprir a crescente demanda pelo ...
Cazangi, Renato Reder
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Navegação de robôs móveis em ambientes desconhecidos utilizando sonares de ultra-som [PDF]
, 2003 Guilherme Ottoni, Walter Fetter Lages
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APLICAÇÃO DE ALGORITMOS DE MAPEAMENTO E LOCALIZAÇÃO SIMULTÂNEA EM DRONES AUTÔNOMOS [PDF]
Os robôs autônomos estão se tornando cada vez mais populares. Robôs móveis destinados ao transporte de cargas em armazéns, robôs aspiradores, robôs para merchandising, comunicação interativa com clientes, garçons, entre outros.
Macedo, Gabriel Beu Nogueira de +3 more
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The use of the virtual reality Helmet Samsung Gear vr as interaction interface of a radioactive waste repository simulator [PDF]
Radioactive waste is all material resulting from human activity that contains elements that emit radiation that can generate risks to health and the environment.
Mól, Antônio Carlos Abreu +2 more
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Navegação de robôs móveis com restrições temporais usando árvores de comportamento e ações corretivas [PDF]
, 2016 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2016.A cada dia, o número de robôs móveis usados para realizar diferentes tarefas aumenta.
Raia, Henrique Fortes
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Transporte de cargas por equipas de robôs [PDF]
, 2015 Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e ComputadoresEsta dissertação foca-se no problema de transporte de cargas por equipas de robôs móveis autónomos que atuam em coordenação.
Loureiro, Ângela Maria Gomes
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NAVEGAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS BASEADA EM RASTREAMENTO DE MARCOS POR VISÃO COMPUTACIONAL [PDF]
, 2019 LEONARDO GURGEL GOMES
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