Presentación de la asignatura Sistemas de Fabricación y Producción Automática
Presentación de la asignatura Sistemas de Fabricación y Producción ...
Jara, Carlos A.
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Estudio de Robustez frente a Retardos y Pérdida de Datos de una Estrategia DMPC Basada en Pocos Ciclos de Comunicación [PDF]
XXIX Jornadas de Automática 3-5 de septiembre de 2008 Universitat Rovira i Virgili - TarragonaEste artículo propone una estrategia de control MPC Distribuido que utiliza conceptos de teoría de juegos para realizar el trasvase de información entre ...
Camacho, Eduardo F. +2 more
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Prácticas de Fundamentos de Automática, Grado en Ingeniería Robótica
Materiales de prácticas de Fundamentos de Automática impartida en el Grado en Ingeniería ...
Úbeda, Andrés
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Optimización multiobjetivo aplicada al Control de Temperatura en una planta de refrigeración solar
XXII JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA)En este artículo se presenta la aplicación de un algoritmo de optimización con múltiples objetivos a una planta de refrigeración con energía solar.
Camacho, Eduardo F., Zambrano, D.
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Estudio comparativo de diferentes técnicas de cuantificación [PDF]
XXIX Jornadas de Automática 3-5 de septiembre de 2008 Universitat Rovira i Virgili - TarragonaEn este artículo se estudia el problema de estabilizar un sistema linear e invariante en el tiempo usando medidas muestreadas y cuantificadas del estado, de ...
Ortega Linares, Manuel Gil +3 more
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Observaciones sobre el problema identificación con un número reducido de datos
XXIVJORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA)En este trabajo se analizan algunos aspectos que surgen cuando se realiza la identificación de un sistema con un número reducido de datos.Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI2002-04375 ...
Camacho, Eduardo F. +2 more
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Sistemas de Fabricación y Producción Automática. Presentación de la asignatura (curso 2011-2012)
Presentación de la asignatura de Sistemas de Fabricación y Producción ...
Jara, Carlos A.
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Sistema Tiempo Real para el Control de una Plataforma Giroestabilizada [PDF]
XXI Jornadas de Automática. Año 2000.
Gordillo Álvarez, Francisco +4 more
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Controlador mediante sensibilidad mixta S/KS/T aplicasdo a una planta piloto [PDF]
Este trabajo describe la obtención de un controlador multivariable para una planta piloto. El controlador que se va a diseñar e implementar es un controlador multivariable H∞ con Sensibilidad Mixta S/KS/T.
Ortega Linares, Manuel Gil +3 more
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MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero [PDF]
XXVIII Jornadas de Automática 5-7 de septiembre de 2007 Universidad de HuelvaEl control predictivo basado en modelo (en inglés Model Predictive Control, MPC) es una técnica de control que permite considerar restricciones en entradas y estados.
Camacho, Eduardo F. +3 more
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