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Dependencia entre los parámetros de un sistema y de un modelo borroso del tipo Takagi-Sugeno
, 2002 XXIII Jornadas de Automática 2002. La laguna, TenerifeEn este trabajo se presenta una discusión sobre las propiedades de los parámetros de un Sistemas de Inferencia Borrosa del tipo Tagani-Sugeno (TS FIS por sus siglas en inglés) usado como modelo de un ...
Camacho, Eduardo F. +2 more
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Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10 [PDF]
, 2004 XXV Jornadas de Automática. Año 2004El trabajo se centra en el problema de la generación y estabilización de oscilaciones en el sistema mecánico formado por el robot industrial RM10.
Rodríguez Rubio, Francisco +2 more
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Plataforma de pruebas para un vehículo aéreo no tripulado utilizando LABVIEW [PDF]
, 2008 XXIX Jornadas de Automática 3-5 de septiembre de 2008 Universitat Rovira i Virgili - TarragonaEste artículo presenta el desarrollo de una plataforma de experimentacion para poder ensayar estrategias de control con un vehículo aéreo no tripulado ...
Vianna Raffo, Guilherme +2 more
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Automatización del corte tridimensional de piezas mediante un robot manipulador a partir de un diseño CAD [PDF]
, 2004 XXV Jornadas de Automática. Año 2004En este artículo se expone el desarrollo de una aplicación informática que permite la automatización del corte de piezas en tres dimensiones mediante un brazo robótico industrial a partir de un diseño de las mismas
Rodríguez Rubio, Francisco +2 more
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Control Predictivo robusto: Aplicación al Control de Temperatura de un Invernadero
, 2002 XXIII Jornadas de Automática 2002 97972002 La Laguna, TenerifeEn el presente trabajo se propone un esquema para el control de temperatura en el interior de un invernadero.
Camacho, Eduardo F. +2 more
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Metodología híbrida para resolver el control predictivo de sistemas (lineales) afines a tramos
, 2003 XXIV JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA)Este artículo presenta un procedimiento híbrido para resolver el Control predictivo (MPC) de sistemas (lineales) afines a tramos (PWA). El procedimeinto utiliza los conceptos de conuntos alcanzables,
Camacho, Eduardo F. +2 more
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