Un sistema de decisión multicriterio basado en riesgos: aplicación a la fase de ofertas [PDF]
, 2003 XXIV JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA)Este trabajo presenta un sistema de soporte de decisión para proporcionar ayuda en la fase de ofertas, caracterizada por un alto nivel de incertidumbres.
Camacho, Eduardo F. +2 more
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Linealidad a trozos de la ley de Control Min-Max MPC con norma cuadrática e incertidumbres acotadas
, 2001 XXII JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA)En este trabajo se demuestra como la ley de control Min Max MPC con una función de coste cuadrática y de horizonte finito resulta ser una ley de control lineal a trozos, cuandos e tienen en cuenta ...
Camacho, Eduardo F. +1 more
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Diseño e implementación de los sistemas de control de un receptor solar volumétrico y de la etapa de potencia de una central eléctrica termosolar [PDF]
, 2003 XXIV JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA)En este trabajo se muestran someramente los esquemas de control desarrollados e implementados para poder operar de forma automática una planta solar de receptor central, caracterizada porque la ...
Camacho, Eduardo F. +6 more
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Predicción a corto plazo de la demanda de la Energía electríca con SICONEL
, 2000 XXI Jornadas de Automática 2000 SevillaEn este artículo se muestra el desarrollo de un programa para la generación, explotación y mantenimiento de modelos de producción a corto plazo del consumo de energía eléctrica. El programa de nombre SICONEL ha sido
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Algoritmo de minimización para control predictivo con restricciones [PDF]
, 2008 XXIX Jornadas de Automática. Año 2008. TarragonaEn este trabajo se presenta un algoritmo de minimización que puede ser utilizado para solucionar el problema del control predictivo sujeto a restricciones en la señal de control.
Rodríguez Rubio, Francisco +3 more
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Simulador para redes de Petri Híbridas [PDF]
, 2007 XXVIII Jornadas de Automática 5-7 de septiembre de 2007 Universidad de HuelvaEl siguiente artículo presenta un programa informático para la simulación de redes de Petri.
Camacho, Eduardo F. +1 more
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Control de robot manipulador mediante Wiimote [PDF]
, 2007 XXVIII Jornadas de Automática 5-7 de septiembre de 2007 Universidad de HuelvaLa intervención de operadores humanos continúa siendo necesaria para tareas de control.
Camacho, Eduardo F. +2 more
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Control de plantas solares con generación automática de consignas [PDF]
, 2004 En este trabajo se muestran los resultados de operación de un campo de colectores solares del tipo cilindro parabólico de forma automática con una estructura de control por adelanto en paralelo con un controlador tipo I-PD que incorpora como principal ...
Camacho, Eduardo F. +3 more
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Control predictivo de la dinámica de un vehículo autónomo [PDF]
, 2007 XXVIII Jornadas de Automática 5-7 de septiembre de 2007 Universidad de HuelvaEste trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se
Normey Rico, Julio Elías +2 more
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Técnicas de control a través de red inalámbrica de vehículo basado en péndulo invertido [PDF]
, 2008 XXIX Jornadas de Automática 3-5 de septiembre de 2008 Universitat Rovira i Virgili - TarragonaEste trabajo presenta la aplicación de una técnica de control robusto H∞ en el contexto de sistemas controlados a trav´es de redes (NCS).
Vivas Venegas, Carlos +4 more
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