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DuckyDog: An Erect Amphibious Robot with Variable‐Stiffness Legs and Passive Fins
Advanced Intelligent Systems, Volume 7, Issue 7, July 2025.DuckyDog, a quadruped amphibious robot using erect posture, is proposed with dog‐inspired tendon‐driven compliant legs for walking and paddling, a duck‐inspired body for buoyancy, and passive fins to increase propulsion. It achieves maximum speeds of 0.4 body lengths per second on land and 0.3 on water, demonstrating the ability to navigate in complex ...
Yilin Wang +3 more
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Revista de I + D Tecnológico, 2012 Este trabajo presenta los conceptos más importantes de la arquitectura de percepción y de actuación implementada sobre un vehículo rodante de grandes dimensiones, en este caso un autobús articulado Volvo B10M de 18.75m de longitud.
Héctor Montes Franceschi +3 more
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Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014 Resumen: En este trabajo se presenta el robot TraxBot y su integración completa en el Robot Operating System (ROS). El TraxBot es una plataforma de robótica móvil, desarrollada y ensamblada en el Instituto de Sistemas y Robótica (ISR) Coimbra.
André Araújo +4 more
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El futuro de la robótica y su aplicación hacia el pasado [PDF]
, 1991 La automatización avanzada y la robótica han constituido, desde hace ya muchos años, uno de los temas más emblemáticos de las llamadas Nuevas Tecnologías.
Martín Pereda, José Antonio
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Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería, 2013 En este trabajo se presenta el desarrollo de un robot basado en la estructura tensegrity con el fin de realizar tareas de inspección y mantenimiento en tuberías petroleras.
María Alejandra Urdaneta +4 more
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Nivel de percepción de la robótica educativa en una universidad peruana
Academo, 2022 El objetivo del presente trabajo de investigación fue analizar el nivel de percepción de la robótica educativa en una universidad peruana. El estudio corresponde al enfoque cuantitativo y por su nivel de profundidad fue descriptivo.
Vidal Guerrero Támara +2 more
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Robótica’2012 - Festival Nacional de Robótica [PDF]
, 2012 Não apenas pela investigação desenvolvida pelas universidades portuguesas, mas também pelo facto de as escolas secundárias muito terem aprendido e dinamizado nos últimos anos.
Ribeiro, A. Fernando
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Intense Frazil Ice Production Promotes High Algal Biomass in Newly‐Formed Sea Ice
Journal of Geophysical Research: Oceans, Volume 130, Issue 3, March 2025.Abstract The coastal polynya formed off Cape Darnley, in the Southern Ocean, is a favorable site for a secondary phytoplankton bloom in the late summer and autumn. In late February of 2018, we conducted in‐situ observations onboard an icebreaker and measured surface water chlorophyll a concentrations reaching 5.5 μg/L.
Masato Ito +6 more
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IEEE Access, 2019 In this paper, an experimental demonstration was developed, to measure the velocity of a fluid by using a sensor based on the spherical parallel mechanism with three degrees-of-freedom.
Gerardo Portilla +4 more
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