Results 1 to 10 of about 1,304 (57)
Projeto de um controlador adaptativo para robôs manipuladores no espaço de juntas
Acta Scientiarum: Technology, 2001 Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativa composta, que usa o erro de predição e os erros de seguimento para direcionar a estimação de parâmetros, é ...
Nardênio Almeida Martins
doaj +1 more source
Desenvolvimento de um manipulador robótico como ferramenta educacional no ensino tecnológico
Revista de Estudos e Pesquisas sobre Ensino Tecnológico, 2018 No presente trabalho é apresentado o desenvolvimento de um braço articulado ou antropomórfico de cadeia cinemática aberta com juntas do tipo rotativas possuindo três graus de liberdade para seu posicionamento e orientação no espaço. O desenvolvimento do
Cynthia Beatriz Scheffer-Dutra +3 more
doaj +1 more source
Trends in Computational and Applied Mathematics, 2004 O objetivo deste trabalho é o projeto ótimo de robôs manipuladores 3R, considerando que estes possuem espaço de trabalho cuja envoltória é regular. A otimização caracteriza-se pela obtenção de um espaço de trabalho com volume máximo, minimizando-se as ...
F.R. Gonzalez +2 more
doaj +1 more source
Acta Scientiarum: Technology, 2005 Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo e robusto de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativo composta, contendo um termo adicional robusto e que usa o erro de predição e os erros de seguimento ...
Nardênio Almeida Martins +1 more
doaj +1 more source
Cinemática Inversa com Redes Neurais Aplicadas em Robôs Manipuladores
Revista Principia, 2018 Today’s world is going through what is known as the Fourth Industrial Revolution. Robots have been gaining more and more space in the industry and going beyond expectations.
Gabriel Daltro Duarte +2 more
doaj +1 more source
Acta Scientiarum: Technology, 2001 Este artigo compara técnicas de controle adaptativo direto propostas para robôs manipuladores no espaço da tarefa. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida.
Nardênio Almeida Martins
doaj +1 more source
Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas
Acta Scientiarum: Technology, 2008 Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida.
Nardênio Almeida Martins
doaj +1 more source
Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas
Acta Scientiarum: Technology, 2001 Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida.
Nardênio Almeida Martins
doaj +2 more sources
Acta Scientiarum: Technology, 2005 Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo e robusto de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativo composta, contendo um termo adicional robusto e que usa o erro de predição e os erros de seguimento ...
Nardênio Almeida Martins +1 more
doaj
Modelamento não linear de dois elos de um robô de três graus de liberdade / Nonlinear modeling of two links of a three degrees of freedom robot [PDF]
, 2020 O objetivo do presente trabalho é o modelamento não linear de dois elos de um robô manipulador de três graus de liberdade (3 GDL). O robô manipulador é composto por duas juntas rotacionais e uma prismática.
Melo, Naor Moraes +2 more
core +5 more sources