Modelamento não linear de um robô planar : Non-linear modeling of a planar robot [PDF]
, 2022 O objetivo desse trabalho é a modelagem de dois elos de um robô manipulador de dois graus de liberdade planar usando técnica não linear. O robô manipulador é composto pelo elo 1 rotacional e pelo elo 2 prismático.
Montenegro, Paulo Henrique de Miranda +1 more
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Robótica, uma visão para o futuro [PDF]
, 2011 Os robôs são máquinas? Sim, máquinas para ajudar o homem no seu trabalho e também nas horas de lazer. Na realidade, os robôs começam a estar cada vez mais presentes no dia a dia das pessoas e bem cedo através dos brinquedos!
Gonçalves, P.J.
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Prevenção de Colisão de um Manipulador SCARA utilizando Campos Potenciais Artificiais e Caminhos Probabilísticos / Collision Avoidance of a SCARA Manipulator using Potential Artificial Fields and Probabilistic Roadmap [PDF]
, 2021 Este artigo compara os algoritmos Probabilistic Roadmap (PRM) e Campos Potenciais Artificiais (CPA), implementados em um manipulador SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm). Os dois algoritmos são utilizados no planejamento de trajetória livre de
Batista, Josias G. +6 more
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Controle de posição de robôs manipuladores rígidos e com transmissões flexíveis utilizando controladores na estrutura de dois graus de liberdade / [PDF]
, 1999 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro ...
Bisso, Carlos José Venturo
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Revisão e classificação de dispositivos de treino e reabilitação da marcha humana [PDF]
, 2011 O treino de marcha convencional recorre a uma passadeira. Este tipo de treino comporta custos consideráveis, para além de exigir o constante envolvimento e esforço de dois ou três terapeutas.
Ceres, R. +3 more
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Robótica educacional: uma proposta curricular para o ensino médio [PDF]
, 2014 TCC (graduação) – Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Araranguá. Tecnologia da Informação e Comuicação.RESUMO Este trabalho de conclusão de curso têm como objetivo analisar o cenário atual da educação visando um incremento do uso da /robótica ...
Nesi Junior, Valdir +1 more
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Sistema inercial diferencial para plataformas multi-corpo dinâmicas [PDF]
, 2011 Mestrado em Engenharia MecânicaEste trabalho propõe um sistema para monitorização de movimentos relativos das várias partes de uma plataforma multi-corpo.
Silva, Nuno Ricardo Lemos
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Relato de Experiência: Estreitando os Laços Entre Universidade, Servidores e Seus Familiares – “UNESP de Portas Abertas” [PDF]
, 2008 O artigo visa apresentar o programa de visitas dirigidas intitulado “UNESP de Portas Abertas” desenvolvido na UNESP-Bauru, destinado aos servidores técnicos, administrativos e docentes, bem como aos seus familiares, com o intuito de suprir demandas ...
FERNANDES, JOSE MUNHOZ +5 more
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Desenvolvimento de um Manipulador Robótico Antropomórfico [PDF]
, 2014 Este artigo descreve os passos executados para a elaboração de um manipulador robótico antropomórfico, servindo como fonte didática para estudos nas disciplinas da grade de Engenharia de Controle e Automação e como base de testes para novas tecnologias ...
Biasi, Herculano H. De +2 more
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Navegação e Desvio de Obstáculos Usando um Robô Móvel Dotado de Sensor de Varredura Laser [PDF]
, 2006 Este trabalho trata da navegação de robôs móveis em ambientes semi-estruturados. Para isso, foram desenvolvidos controladores baseados na abordagem reativa.
PEREIRA, F. G.
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