Implementação de rede ad hoc de robôs para uso integrado ao sistema operacional de robôs (ROS) [PDF]
, 2018 Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2018.Este trabalho apresenta a implementação de uma rede ad hoc móvel de comunicação sem fio entre robôs do Laboratório de
Souza, Jacqueline Cristina Lima de
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Mapas auto-organizáveis em veículos autônomos subaquáticos
Vetor, 2010 O uso de veículos autônomos subaquáticos (AUVs) para tarefas submarinas é um campo promissor da robótica. Estes robôs podem transportar uma câmera de inspeção visual, que além de inspecionar e mapear, as imagens capturadas podem auxiliar a navegação e ...
Silvia Silva da Costa Botelho +4 more
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Controle de impedância em robôs manipuladores [PDF]
, 2002 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Este trabalho tem como objetivo estudar o uso do controle de impedância no controle de um robô manipulador rígido.
Motejunas, Cesar Augusto
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Contribuições ao desenvolvimento e construção de um robô móvel com rodas [PDF]
, 2009 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.O presente trabalho contribui para o desenvolvimento e construção de um robô móvel com rodas.
Bertol, Douglas Wildgrube
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Aplicação de técnicas de fusão sensorial para mapeamento e localização simultâneos para robôs terrestres [PDF]
, 2012 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Um dos problemas que envolvem as soluções para a mobilidade de robôs móveis terrestres é estimar a posição do robô com ...
Ramos, Daniel Costa
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Structure and evolution of neuronal wiring receptors and ligands. [PDF]
Dev Dyn, 2023 Cortés E, Pak JS, Özkan E.
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Robôs móveis autónomos, atitudes, aceitação do paciente [PDF]
This research contributes to the general assessment of attributes towards autonomous mobile robots in healthcare. In this new field of research, the general attitude towards robots scale that was designed to measure general attitudes towards autonomous ...
Günther, Frederik
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High SEC61G expression predicts poor prognosis in patients with Head and Neck Squamous Cell Carcinomas. [PDF]
J Cancer, 2021 Liang L +8 more
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Coordenação dinâmica de robôs cooperativos: uma abordagem utilizando sistemas híbridos
, 2002 Esta tese aborda o problema da modelagem e coordenação de múltiplos robôs na exe\-cução de tarefas cooperativas. É proposta e apresentada uma nova metodologia que usa alocação dinâmica de papéis na coordenação de múltiplos robôs.
Luiz Chaimowicz
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Evolutionary conservation of midline repulsive signaling by Robo family receptors in flies and mice. [PDF]
Dev BiolLoy A, Daiber T, Evans TA.
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