Results 11 to 20 of about 1,813 (159)
Planejamento de Trajetória de Múltiplos Robôs Terrestres Autônomos em Ambientes Dinâmicos
C&T, 2021 Este artigo demonstra uma abordagem para tratar o problema de planejamento de trajetória de múltiplos robôs em ambientes dinâmicos. Nesse trabalho, buscou-se tratar o problema de maneira a possibilitar o uso de diferentes tipos de robôs em ambientes com ...
Johnathan Fercher da Rosa +1 more
doaj
PROJETO E CONTROLE DE UM ROBÔ MÓVEL
Conexões: Ciência e Tecnologia, 2007 A maioria das indústrias possui em sua estrutura física robôs que auxiliam no processo de fabricação e execução de tarefas que dificilmente podem ser executadas pelo homem.
Maria Suêly Freitas de Oliveira +2 more
doaj +1 more source
IDENTIFICAÇÃO DE OBJETOS DO FUTEBOL DE ROBÔS UTILIZANDO ALGORITMO DE DESCRIÇÃO DE PONTOS CHAVE
Colloquium Exactarum, 2016 Este trabalho propõe uma metodologia aplicada na parte visão computacional necessária para a construção de um futebol de robôs, que fornece a posição e orientação da bola e dos robôs, utilizando um algoritmo de descrição de pontos chave.
Ricardo da Silva Barros +5 more
doaj +2 more sources
RODAS OMNIDIRECIONAIS DE ROLOS DISPOSTOS A 45 GRAUS PARA ROBÔS MÓVEIS
Conexões: Ciência e Tecnologia, 2014 A apresentação de uma forma de projeto de uma roda omnidirecional com rolos dispostos a 45º em relação ao eixo da roda é o objetivo desenvolvido no trabalho. Uma compilação bibliográfica dos principais autores da área foi realizada para isso.
Ygor Bessa Silva +1 more
doaj +1 more source
Dotando robôs com habilidades socioemocionais: presente, futuro e implicações éticas
Revista Diálogo Educacional, 2019 Nesse artigo busco discutir os impactos de robôs (em software ou hardware) dotados de habilidades socioemocionais. Para isso, uso como cenário ilustrativo o episódio “Volto Já”, da segunda temporada da série de televisão “Black Mirror”.
Patricia Jaques
doaj +1 more source
Marginalidad, delito y punición. Robos y asaltos en Jalisco (1846-1861)
Secuencia, 2022 Sebastián Porfirio Herrera Guevara, Marginalidad, delito y punición. Robos y asaltos en Jalisco (1846-1861), Guadalajara, Centro Universitario de Ciencias Económico Administrativas - Universidad de Guadalajara, 2021, 281 p.
Andrés David Muñoz Cogaría
doaj +1 more source
Laparoscopic Colorectal Surgery in the Era of Robotics: Evolution, Eclipse, or Equilibrium?
Annals of Gastroenterological Surgery, EarlyView.ABSTRACT Minimally invasive colorectal surgery has undergone a remarkable transformation over the past three decades. Laparoscopy, once viewed with skepticism, is now firmly established as a standard approach, supported by robust randomized trials demonstrating oncologic safety and improved recovery compared to open surgery.
Amanjeet Singh +3 more
wiley +1 more source
Semi‐autonomous Navigation of Magnetic Microcarriers for Knee Cartilage Regeneration
Advanced Intelligent Systems, EarlyView.Autonomous navigation of magnetic microcarriers in complex 3D environments is investigated through a semi‐autonomous strategy integrating magnetic actuation with monocular visual feedback. Real‐time global tracking is achieved via radio‐frequency‐based localization and depth estimation, while model‐based computation determines optimal steering forces ...
Kim Tien Nguyen +3 more
wiley +1 more source
Australian Journal of Social Issues, EarlyView.ABSTRACT The Robodebt scheme issued thousand‐dollar debts to an estimated half a million people who had received social security. The debts were largely inaccurate and illegal, with the aim of improving the federal government's budget. The 2023 Royal Commission into the Robodebt Scheme found that the stigmatising political and public language about ...
Ella Kruger, Phillipa Evans
wiley +1 more source
Australian Journal of Social Issues, EarlyView.ABSTRACT Australia's Robodebt scheme, an automated debt recovery program introduced in 2016, was exposed by the Robodebt Royal Commission (RC) as a serious failure of public administration and source of significant harm for thousands of Australians. Through a critical discourse analysis (CDA) of Australian news media, this study explores whether the RC'
Rebecca Coleman‐Hicks +1 more
wiley +1 more source