Results 91 to 100 of about 5,867 (186)
Localization Algorithm Simulation for Medical Robot [PDF]
, 2018 Tato diplomová práce se věnuje metodám lokalizace mobilních nemocničních robotů pomocí zarovnání laserových snímků, simultánní lokalizaci a mapování (SLAM). V úvodu práce jsou představeny a rozděleny již existující metody pro zarovnání snímků. Cílem této
Vidiševský, Adam
core
Neoadjuvant Chemotherapy Followed by Vaginal Radical Trachelectomy as Fertility-Preserving Treatment for Patients with FIGO 2018 Stage 1B2 Cervical Cancer. [PDF]
Oncologist, 2020 Zusterzeel PLM +4 more
europepmc +1 more source
Altı eksen robot kol tasarımı ve Raspberry Pi tabanlı robot görme uygulaması
, 2021 Bu tez çalışmasında Raspberry Pi tabanlı akıllı robot kol tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Robot kolun tasarlanması, tanıma modülü ve motorların hareket modülü olarak 3 ana modülden meydana gelmektedir.Robot kol tasarımında sabit istasyon robot tipinde altı eklemli robot kol belirlenerek tasarlanmış ve 3D yazıcı ile üretilmiştir.
openaire +2 more sources
Design of the Service Robot Subsystem for Cleaning of Roofs Surface [PDF]
, 2014 Import 05/08/2014Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem subsystému servisního robotu pro čištění střech. V úvodu je provedena analýza typu střech, druhu střešních krytin a dosavadního způsobu čištění těchto ploch.
Heczko, Daniel
core
Gerçek görüntüden elde edilen koordinatlarla robot kol hareket optimizasyonu
, 2021 The aim of this study is to localize circular and non-circular objects within an image,taken from an experimental set-up with a single camera, by using image processing, togetherwith route optimization of collecting route of the objects.The images of a scene that is taken from the experimental setup with varying focusdistances of the same scene have ...
openaire +2 more sources
Visualisation of Path-Planning [PDF]
, 2009 Tato bakalářská práce pojednává o pravděpodobnostních algoritmech pro hledání cesty holonomického (hlavně robota typu auto) a pružného robota. Obsahuje stručný teoretický popis pravděpodobnostních algoritmů včetně diskuze nad implementačními detaily ...
Vozák, Petr
core
Riadenie robota na báze inerciálneho systému [PDF]
, 2011 The structure of manufactured robots is not unified. There are a lot of conceptual and con-structional solutions of robots resulting from the expected utilization.
Božek, Pavol, Šuriansky, Jozef
core
Computation geometry in robotics. [PDF]
, 2010 Práca sa zaoberá určením zakázaného pracovného priestoru pre polygonálneho robota. Hlavným cieľom je výpočet tvaru prekážky v konfiguračnom priestore. Tento problém je riešený pomocou Minkowského sumy.
Pivovarník, Marek
core
Eskitme teknikleri ve ahşap yüzeylerdeki etkilerinin değerlendirilmesine yönelik örnek bir uygulama [PDF]
, 2013 Kurtoğlu, Ahmet (Dogus Author) -- Conference full title: II.Ulusal Mobilya Kongresi 11-13 Nisan 2013 DenizliEstetik ve görsel değerler günlük yaşamda olduğu kadar endüstriyel yaşamda da her zaman önemli bir yer bulmuştur.
Hazır, Ender +2 more
core