Results 81 to 90 of about 5,867 (186)
Solid Edge - Design of Omnidirectional Mobile Robot Platform [PDF]
, 2012 Bakalářská práce se zabývá návrhem tříkolového a čtyřkolového podvozku pro všesměrové mobilní roboty. Návrh je realizován v CAD software Solid Edge ST4. Výsledkem této práce jsou 3D modely podvozků pro tvorbu dokumentace a následnou realizaci s využitím ...
Poul, Ota
core
Topological Interference Management with Reconfigurable Antennas
, 2016 We study the symmetric degrees-of-freedom (DoF) of partially connected interference networks under linear coding strategies at transmitters without channel state information beyond topology.
Avestimehr, Amir Salman +3 more
core +1 more source
FPGA tabanlı üç eksenli robot kol kontrolü
, 2020 Teknolojideki hızlı gelişmelere paralel olarak, yeniden yapılandırılabilir mimarilere olan ihtiyaç artmaktadır. Alan programlanabilir Kapı Dizileri (Field Programmable Gate Array-FPGA) binlerce kapıdan oluşmakta ve karmaşık sistemlerin yeniden programlanabilir mimariler ile gerçekleştirilmesine imkân tanımaktadır.Bu tez çalışmasında süper ...
openaire +1 more source
, 2011 Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením počítačové hry, ve které v aréně bojují roboti. Chování robotů definují uživatelé pomocí speciálního programovacího jazyka. Definice robotů a její zpracování je implementováno pomocí fuzzy logiky. Práce popisuje
Sasýn, Radek
core
Roll-over safety testing [PDF]
, 2016 Předmětem diplomové práce "Zkouška bezpečnosti při převrácení vozidla" je návrh technického vybavení pro zkoušku převrácení vozidla a dále stanovení pohybových rovnic reprezentujících moment, kdy se vozidlo nachází na převracecí rampě.
Hanke Štěpán
core
FPGA Tabanlı Üç Eksenli Robot Kol Kontrolü
, 2016 Teknolojideki hızlı gelişmelere paralel olarak yeniden yapılandırılabilir mimarilere olan ihtiyaçartmaktadır. Bu ihtiyaçlar doğrultusunda Alan Programlanabilir Kapı Dizileri (Field Programmable Gate ArrayFPGA) adında sistemler geliştirilmiştir. Bu sistemler binlerce kapıdan oluşmakta, paralel işlemlere ve karmaşıksistemlerin yeniden programlanabilir ...
AYATA, Faruk, ÇAKIR, Abdülkadir
openaire +2 more sources
Control of laboratory model of unstable balancing vehicle [PDF]
, 2011 Tento diplomový projekt je součástí projektu HUMMER. Projekt se zabývá prací tří studentů na vývoji nestabilního dvoukolového vozítka typu Segway a jeho zmenšeného laboratorního modelu.
Horák, Petr
core
Endüstriyel amaçlı robot kol tasarımı ve üretimi
, 2020 Today, the use of robot manipulators in industrial applications is becoming widespread. The main applications of robots are welding, positioning, picking and placing, grinding, polishing and deburring processes used in manufacturing methods. In this study, we propose a robotic solution for these deburring processes which are mostly done manually in our
openaire +2 more sources