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PROCESAMIENTO DE IMÁGENES PARA LA PLANEACIÓN DE RUTAS PARA ROBOTS MÓVILES BASADOS EN LEGO MINDSTORMS NXT

Redes de Ingeniería, 2014
El presente artículo contiene el procedimiento para implementar diferentes técnicas de procesamiento de  imágenes y principalmente el algoritmo de esqueletización con el objetivo de planificar rutas libres de obstáculos para robots móviles; mediante una ...
Jesús Alberto Torres Velásquez, Rafael Ricardo Viáfara Avila, Fernando Martínez Santa   +2 more
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Diseño de un laboratorio de robótica autónoma [PDF]

, 2006
Versión electrónica de la ponencia presentada en VII Congreso Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica, TAEE 2006, celebrado en Madrid en 2006En este trabajo se presenta una nueva plataforma hardware/software destinada a la realización de ...
Garrido, Javier, González-de-Rivera, Guillermo, Ribalda Delgado, Ricardo   +2 more
core  

Impresión 3D: Del laboratorio a casa. Programa de divulgación científico-tecnológica sobre la tecnología de impresión 3D [PDF]

, 2014
La impresión 3D comienza a ser un fenómeno tecnológico en España, dada la gran variedad de modelos a la venta para aquellas personas emprendedoras que deseen disponer de esta tecnología en su entorno doméstico. Sin embargo, existe un gran desconocimiento
Gómez Gras, Giovanni, Jerez Mesa, Ramón, Travieso Rodriguez, Jose Antonio   +2 more
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Benchmark Dataset for Evaluation of Range-Based People Tracker Classifiers in Mobile Robots. [PDF]

Front Neurorobot, 2017
Álvarez-Aparicio C, Guerrero-Higueras ÁM, Olivera MCC, Rodríguez-Lera FJ, Martín F, Matellán V.   +5 more
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Homography-Based Tracking Control for Mobile Robots [PDF]

, 2008
This work presents a control strategy that allows a follower robot to track a target vehicle moving along an unknown trajectory with unknown velocity. It uses only artificial vision to establish both the robot’s position and orientation relative to the ...
Carelli, Ricardo, Pari Pinto, Pablo Lizardo, Sebastian y Zuñiga, Jose Maria, Soria, Carlos, Traslosheros Michel, Alberto   +4 more
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Planificación de Movimiento Mediante Campo de Potencial con Restricciones Dinámicas para Robots Móviles

Revista de I + D Tecnológico, 2009
Se presenta en este trabajo una propuesta para considerar las restricciones dinámicas cuando se utiliza el método de Campo de Potencial, en la etapa de planificación de trayectorias para robot móviles.
Humberto Rodríguez
doaj  

Cobertura de la prensa digital, el público adulto mayor y las nuevas tecnologías durante el Covid-19.

, 2022
Cabello LMF.
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Tracking People in a Mobile Robot From 2D LIDAR Scans Using Full Convolutional Neural Networks for Security in Cluttered Environments. [PDF]

Front Neurorobot, 2018
Guerrero-Higueras ÁM, Álvarez-Aparicio C, Calvo Olivera MC, Rodríguez-Lera FJ, Fernández-Llamas C, Rico FM, Matellán V.   +6 more
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Artificial Intelligence as an ally to the Nursing Process: pathways and ethical considerations. [PDF]

Rev Lat Am Enfermagem
Costa ICP, Menezes EG, Jensen R, Silva VMD.   +3 more
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