Results 91 to 100 of about 16,102 (212)
Development of scara robot with dynamics restrictions
Revista Colombiana de Computación, 2008 Este artículo describe el desarrollo de un Robot manipulador bajo restricciones dinámicas, los robots tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) son robots de 3 grados de libertad sin contar el elemento terminal, diseñados para tareas de ...
John Faber Archila Diaz +3 more
doaj
Vinculación física entre super cáscaras de hidrógeno neutro y formación estelar reciente [PDF]
, 2008 Las super cáscaras de Hi (SCHi) podrían haber sido formadas por vientos estelares y/o explosiones de supernovas. Con tiempos dinámicos de vida del orden de decenas de millones de años, las estructuras de mayor tamaño sobreviven a las estrellas de gran ...
Arnal, Edmundo Marcelo +1 more
core +1 more source
Vibration and Kinematic Analysis of Scara Robot Structure
Diyala Journal of Engineering Sciences, 2013 This paper presents a procedure for assessing the vibration analysis of type SCARA robots. The motion and running conditions of such robots are very complicated that leads to produce vibration and shock which are generated by arm profile in running ...
Talib EH. Elaikh +4 more
doaj +1 more source
Towards effective planning strategies for robots in recycling [PDF]
, 2018 This work presents several ideas for planning under uncertainty. We seek to recycle electromechanical devices with a robotic arm. We resort to the Markov Decision Process formulation.
Suárez Hernández, Alejandro
core +1 more source
IK EQUATIONS & MODELING FOR SCARA ROBOTS [PDF]
Journal of Process Management and New Technologies, 2013 The paper presents the backward kinematics analysis, modeling equations for a 4 axis robot.
T.C.Manjunath, Vaibhav A Mesram
doaj
Design and construction of a robot prototype with three degrees of freedom for objects positioning [PDF]
, 2018 Los cambios tecnológicos son cada vez más rápidos, influyendo en la tecnología que la industria salvadoreña utiliza; en tal sentido la Escuela Especializada en Ingeniería ITCA-FEPADE a través de la Escuela de Ingeniería Mecatrónica, diseñó y construyó un
Trejo Peraza, José Manuel
core
Entanglement and Quantum Phase Transitions via Adiabatic Quantum Computation
, 2009 For a finite XY chain and a finite two-dimensional Ising lattice, it is shown that the paramagnetic ground state is adiabatically transformed to the GHZ state in the ferromagnetic phase by slowly turning on the magnetic field.
A. Osterloh +23 more
core +1 more source
RoboticsThis paper presents a novel synthetic learning-based approach for solving the component-to-slot assignment problem in robotics using a SCARA robot. The method uses a fully simulated environment that generates and annotates scenes based on rules and ...
Tibor Péter Kapusi +4 more
doaj +1 more source
Increasing efficiency of MCA production lines with solder robots [PDF]
, 2016 Tato diplomová práce se zabývá návrhem zvýšení efektivity výrobních linek s pájecími roboty. V úvodu této práce je popis výrobku a současného procesu. Dále jsou zde varianty konstrukčního řešení pájecích paletek a výběr nejvhodnější z nich. Poslední část
Hajný, Pavel
core
Computational buckling analysis of cylindrical panels under uniform pressure [PDF]
, 2007 En este trabajo se investiga una metodología de energía reducida para calcular el límite inferior de carga de pandeo de paneles cilíndricos rebajados. La formulación de esta nueva metodología está basada en los postulados establecidos en la literatura ...
Godoy, Luis A., Sosa, Eduardo M.
core +1 more source