Results 71 to 80 of about 3,606 (161)
Romanian Journal of Laboratory Medicine, 2015 Antagoniștii vitaminei K (AVK) sunt utilizați pe scară largă pentru profilaxia primară și secundară a trombembolismului, efectul lor anticoagulant fiind monitorizat prin intermediul INR.
Brudașcă Ioana
doaj +1 more source
, 2023 Svrha ovog završnog rada je izvod matematičkog modela dinamičkog ponašanja SCARA manipulatora te njegova implementacija u vidu računalnog programa. Osim dinamike potrebno je opisati i kinematiku manipulatora. Prvenstveno je opisan sami manipulator SCARA,
Biloš, Mateo
core
Kinematics Modeling and Simulation of Sole Arm SCARA Vacuum Manipulator
, 2014 由于SCARA机器人水平运动方向上柔性高,而垂直运动方向刚度强,被广泛应用于搬运作业.针对单臂SCARA真空手运动学建模问题,建立了基于robot工具箱的机械臂仿真实验平台.单臂SCARA机器人具有3个自由度,可实现水平、圆周和垂直运动.首先利用MDH法对其运动过程进行了仿真,从正解、反解两个方面对模型进行了运动学描述.然后验证了正、逆运动学求解SCARA机械手模型的正确性.最后提出了一种几何运动学建模的方法,简化了运动学计算过程的复杂性.经仿真平台实验结果表明 ...
赵彬, 蒋哲文, 刘振宇 邹风山
core
, 2018 SCARA steht für „Selective Complience Assembly Robot Arm“ und beschreibt eine Roboteranordnung von einer translatorischen Achse und zwei rotatorischen Achsen.
Topka, Wolfram
core +2 more sources
, 2014 Szakdolgozatomban a Sony Scara robot programozásának a bemutatása a fő cél az olvasó számára. Az első fejezetben a robotok kialakulásához vezető utat fejtettem ki. Későbbiekben a hozzájuk tartozó fogalmakról olvashatunk.
Potornai, Edit
core
, 2012 A nem is olyan távoli jövőben fontos, hogy megfelelő szakmai képzettséggel irányítsuk ezeket a szerkezeteket, hogy precízen és hatékonyan végezzék a rájuk kiosztott munkát, így segítve és „szolgálva” az emberiség érdekeit.
Keller, Tamás
core
Vibration and Kinematic Analysis of Scara Robot Structure
Diyala Journal of Engineering Sciences, 2013 This paper presents a procedure for assessing the vibration analysis of type SCARA robots. The motion and running conditions of such robots are very complicated that leads to produce vibration and shock which are generated by arm profile in running ...
Talib EH. Elaikh +4 more
doaj +1 more source
Construction project SCARA Robot
, 2018 Diese Arbeit beinhaltet die Konstruktion, Entwicklung und Design der Basis eines SCARA-Roboters für die Verwendung als Anschauungsobjekt zu Demonstrationszwecken. SCARA Roboter (Abkürzung für engl.
Hohensinner, Ralph
core +2 more sources
RoboticsThis paper presents a novel synthetic learning-based approach for solving the component-to-slot assignment problem in robotics using a SCARA robot. The method uses a fully simulated environment that generates and annotates scenes based on rules and ...
Tibor Péter Kapusi +4 more
doaj +1 more source
IK EQUATIONS & MODELING FOR SCARA ROBOTS [PDF]
Journal of Process Management and New Technologies, 2013 The paper presents the backward kinematics analysis, modeling equations for a 4 axis robot.
T.C.Manjunath, Vaibhav A Mesram
doaj