Results 101 to 110 of about 434,223 (201)
SCARA robot advanced program functions
, 2023 Tato práce se věnuje popisu použitého manipulátoru typu SCARA řízeného pomocí vybavení od společnosti Beckhoff. Původní pracoviště je nutné zkontrolovat a přenastavit řízení pohonů pro správnou funkčnost pohonů jednotlivých os.
Štípek, Martin
core
Robot-Aided Magnetic Navigation System for Wireless Capsule Manipulation. [PDF]
Micromachines (Basel), 2023 Im S, Kim S, Yun J, Nam J.
europepmc +1 more source
Design and implementation of SCARA robot arms
, 2016 碩士現今產業所使用的機器人大都以機器臂的形式呈現，其中SCARA機器臂是最廣泛實際應用的自動化機械裝置之一，除了主要用於工業製造、醫療救援、軍事保全等等的地方外，甚至在探索太空等領域都可以發現其應用的蹤跡，其最大的優點就是能快速且非常精準的執行固定模式的動作，藉此提升了工作效率及縮短了作業時間。 本論文目標為設計與實現可以撰寫文字及繪畫圖形的SCARA機器臂，包含機器臂機構、控制板及控制演算法等部分，所設計的SCARA機器臂機構共有兩種，一種是利用壓克力材料和三顆RC伺服馬達組合而成 ...
陳奕郕;Chen, Yi-Cheng
core
Development of Mine Detection Robot System
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2008 The Mine Detection Robot supports the mine removal work in countries where mines are buried, such as Afghanistan. The development started from September, 2003.
Yuichi Satsumi +5 more
doaj
Robotics and Aseptic Processing in View of Regulatory Requirements. [PDF]
Pharmaceutics, 2023 Tanzini A +8 more
europepmc +1 more source
Creació i programació d'un robot SCARA a escala reduïda [PDF]
Aquest document recull el treball de final de grau del doble grau d’Enginyeria Mecànica i Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica. L’objectiu del treball és el disseny mecànic i electrònic d’un robot SCARA establint el control a través d’una ...
Armengol Casalí, Nil
core +1 more source
Bending-activated biotensegrity structure enables female Megarhyssa to cross the barrier of Euler's critical force. [PDF]
Sci Adv, 2023 Wen R, Wang Z, Yi J, Hu Y.
europepmc +1 more source
Tool Frame Calibration for Robot-Assisted Ultrasonic Testing. [PDF]
Sensors (Basel), 2023 Zhang H, Wang J, Guo C.
europepmc +1 more source
Motion Planning Of Scara Robots For Trajectory Tracking
, 2015 {"references": ["Legnani G., Robotica industriale, CEA - Casa Editrice Ambrosiana,\nMilano, 2003 - (in Italian).", "Press W.H., Teukolsky S.A., Vetterling W.T., Flannery B.P., Numerical\nRecipes in C, Cambridge University Press, 1992.", "Rothbart H.A.
openaire +2 more sources