Study on Visual Location System and Trajectory Planning for Industrial Robots [PDF]
, 2015 机器人技术是集机械学、控制理论、电子技术、传感技术、人工智能以及计算机技术等多学科于一体的高新技术，随着机器人技术研究的不断深入，工业机器人在自动化生产中得到了广泛的应用。 目前，机器人的主要研究领域有机器人定位技术、轨迹规划与优化技术、机器人运动学与动力学分析、机器人智能化、机器人控制语言与离线编程等，如何通过对机器人技术的研究以提高其性能与应用价值，是研究人员十分关注的内容。本文针对工业现场中对机器人定位精度与工作效率的要求，对机器人定位技术、轨迹规划与优化技术展开研究 ...
黄文明
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Implementation of a robotic flexible assembly system [PDF]
As part of the Intelligent Task Automation program, a team developed enabling technologies for programmable, sensory controlled manipulation in unstructured environments.
Benton, Ronald C.
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Identificación y descripción de procesos reales en la universidad EAFIT bajo la perspectiva de sistemas dinámicos [PDF]
, 2014 Este trabajo está enfocado hacia el estudio de los sistemas dinámicos en la universidad EAFIT, a partir de visitas realizadas a los laboratorios de la universidad, haciendo una breve descripción de máquinas y procesos bajo la teoría de los sistemas ...
Giraldo, M. C. +2 more
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A data-driven approach for motion planning of industrial robots controlled by high-level motion commands. [PDF]
Front Robot AI, 2022 Hou S +4 more
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AutomationRobotics is increasingly used in higher education laboratories, but most commercial robots are costly and designed for industrial use. This paper presents the design, modeling, and experimental evaluation of a low-cost four-degree-of-freedom (DOF) SCARA ...
Ahmed G. Mahmoud A. Aziz +4 more
doaj +1 more source
Robot-Aided Magnetic Navigation System for Wireless Capsule Manipulation. [PDF]
Micromachines (Basel), 2023 Im S, Kim S, Yun J, Nam J.
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Diseño, modelamiento e implementación de un robot tipo SCARA de tres grados de libertad [PDF]
, 2018 Se opta por implementar en este proyecto un prototipo icónico en la robótica, el robot tipo SCARA, el cual contará con 3 GDL, implementados cada uno por servomotores de la familia Dynamixel®, que permitirá recibir y censar diferentes parámetros ...
Pineda Atehortua, Juan Camilo +1 more
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Proposal end effector for industrial robot [PDF]
, 2016 Tato bakalářská práce se zabývá rozdělením koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. V úvodní části práce jsou popsány základní druhy průmyslových robotů.
Dvorník, Jan
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Neurofuzzy c-Means Network-Based SCARA Robot for Head Gimbal Assembly (HGA) Circuit Inspection. [PDF]
Comput Intell Neurosci, 2018 Kiatwanidvilai S, Praserttaweelap R.
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Bulanık Parametre Ayarlamalı Görüntü Destekli Kuvvet Kontrolü [PDF]
, 2008 Görüntü ve kuvvet sensörleri, robot kontrolünde kullanılabilecek zengin içerikli veriler sunmaktadırlar. Bu verilerin birlestirilerek kullanılması robotların bir çok karmasık görevde basarımlarını arttırabilir.
Calli, Berk +4 more
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