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Modelagem dinâmica e controle robusto de um veículo subaquático [PDF]
Vetor, 2007 Este trabalho desenvolve um estudo sobre a modelagem de veículos subaquáticos incluindo cinemática, dinâmica do corpo rígido e forças e torques atuantes NO veículo.
Adilson Melcheque Tavares +2 more
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Mapas auto-organizáveis em veículos autônomos subaquáticos [PDF]
Vetor, 2010 O uso de veículos autônomos subaquáticos (AUVs) para tarefas submarinas é um campo promissor da robótica. Estes robôs podem transportar uma câmera de inspeção visual, que além de inspecionar e mapear, as imagens capturadas podem auxiliar a navegação e ...
Silvia Silva da Costa Botelho +4 more
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Controle do veículo subaquático tatuí utilizando estrutura variável
Vetor, 2012 Projetar leis de controle para veículos subaquáticos não tripulados apresenta dificuldades extras, geralmente associadas a diferenças entre o modelo dinâmico nominal e a planta física.
Samuel da Silva Gomes +4 more
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Eletrônica de Potência, 2014 Este trabalho apresenta um estudo sobre o projeto e compensação de parâmetros de um transformador de núcleo separado (TNS) usado como circuito de interface de um sistema de transferência de energia elétrica para alimentar um veículo autônomo subaquático
Israel Filipe Lopes +5 more
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Modelagem dinâmica e controle de um veiculo subaquático
Vetor, 2007 Este artigo descreve a modelagem dinâmica de Veículos Operados Remotamente (ROVs) e Veículos Subaquáticos Autônomos (AUVs), incluindo o efeito das correntes marinhas.
Adilson Melcheque Tavares +3 more
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Manual de Planificação de Evacuação por Tsunami [PDF]
, 2011 Este manual tem como objectivo prestar informação detalhada e acessível, bem como uma metodologia abrangente de criação de planos para a evacuação de populações devido a tsunami.
COLBEAU-JUSTIN Ludvina +6 more
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O emprego de veículos subaquáticos não tripulados na guerra antissubmarino: uma abordagem à luz da guerra centrada em redes [PDF]
, 2023 Em uma era onde a rápida troca de informações e a capacidade de operar em rede se tornam fundamentais para a eficácia operacional, os Veículos Submarinos Não Tripulados (UUVs) apresentam-se como ativos valiosos, ampliando o alcance, precisão e tempo de
Santos, Allan Oliveira da Silva dos
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Estudo de viabilidade de utilização de soluções óticas de baixo custo [PDF]
, 2021 A forte atenuação dos sinais eletromagnéticos na água é a principal razão pela qual a exploração subaquática, a vigilância marítima e outras aplicações, atualmente dependem de cabos submarinos para enviar ou receber dados de um terminal de comunicação.
Gambôa, Darso António Adão
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Evaluation of nanoparticles in the performance of energetic materials [PDF]
, 2010 The addition of nanosized metal particles in propulsion systems such as solid and liquid propellants, hybrid propellant and ramjet motors has recently became a major focus of research.
Gilson da Silva +3 more
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Mapas auto-organizáveis em veículos autônomos subaquáticos [PDF]
, 2008 O uso de veículos autônomos subaquáticos (AUVs) para tarefas submarinas é um campo promissor da robótica. Estes robôs podem transportar uma câmera de inspeção visual, que além de inspecionar e mapear, as imagens capturadas podem auxiliar a navegação e ...
Botelho, Silvia Silva da Costa +4 more
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