Modelagem matemática de cabos umbilicais e veículos subaquáticos não tripulados [PDF]
, 2013 A modelagem dinâmica de veículos subaquáticos não tripulados do tipo ROV (Remotely Operated Vehicle) incluindo a dinâmica do cabo umbilical consiste em um desafio de grande complexidade, sendo esta a razão da maioria dos autores negligenciar a dinâmica
Rocha, Iuri Barcelos Pereira
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Modelagem e controle de atuadores robóticos e veículos subaquáticos não tripulados [PDF]
, 2011 Dissertação(mestrado) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Oceânica, Escola de Engenharia, 2011.Esta dissertação trata da modelagem e do controle de um atuador robótico e de veículos subaquáticos não tripulados ...
Gomes, Samuel da Silva
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Estudo de dinâmica de fluidos computacional sobre o casco de um veículo subaquático autónomo planador [PDF]
, 2015 Veículos subaquáticos planadores autónomos são veículos, que se deslocam verticalmente controlando a sua flutuabilidade, e horizontalmente devido à presença de asas.
Pereira, Rúben Correia Martins
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Self organizing maps for auvs mapping [PDF]
, 2008 O uso de veículos autônomos subaquáticos (AUVs) para tarefas submarinas é um campo promissor da robótica. Estes robôs podem transportar uma câmera de inspeção visual, que além de inspecionar e mapear, as imagens capturadas podem auxiliar a navegação e
Botelho, Silvia Silva da Costa +4 more
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Modelagem, navegação e localização de robô subaquático utilizando filtros não paramétricos [PDF]
, 2014 Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2014.Com a expansão da barreira de exploração nas atividades petrolíferas no mar, as empresas estão utilizando cada vez mais veículos ...
Souza, Nathan Costa Alves
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Viabilidade jurídica do transporte aquaviário de passageiros e cargas leves na navegação de cabotagem brasileira [PDF]
, 2015 TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro de Ciências Jurídicas. Direito.O presente trabalho tem por objetivo confrontar o paradigma histórica e politicamente assentado na preferência brasileira pelo transporte terrestre rodoviário,
Marques, Igor
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Supervisão externa de submarino autónomo [PDF]
, 2015 Gamblin André. Population, urbanisation, emploi, agriculture, pêche, industrie, circulation et commerce. In: Hommes et Terres du Nord, 1965/1. pp.
Bárbara da Silva Salgado
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Projeto e construção de um veículo subaquático não tripulado de baixo custo [PDF]
, 2007 Dissertação(mestrado) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Oceânica, Escola de Engenharia, 2007.A escassez de alguns recursos naturais como petróleo e gás na superfície terrestre, têm feito com que a raça humana ...
Centeno, Mário Lobo
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Estratégias para planejamento de movimento de veículos subaquáticos baseado em G2CBS [PDF]
, 2016 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2016.Os riscos e custos envolvidos nas operações submarinas tornam atrativas a pesquisa e o ...
Proença, Leonardo Alexandrino
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Linearização por realimentação e aprendizagem por reforço para o controle do sistema de posicionamento do ROV / Feedback linearization and reinforcement learning for controlling the positioning system of a ROV [PDF]
, 2020 Um sistema ROV (Remotely Operated underwater Vehicle) precisa de uma estimação precisa da sua posição para evitar danos e movimentos imprecisos para certas tarefas.
Bessa, Wallace Moreira +3 more
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