Controle em profundidade de um veículo subaquático do tipo ROV [PDF]
, 2008 Este trabalho apresenta uma estratégia de controle aplicada a veículos subaquáticos, mais especificamente para veículos operados remotamente (ROV). A principal motivação desta pesquisa se baseia no fato da robótica subaquática no Brasil ser de domínio ...
Botelho, Silvia Silva da Costa +5 more
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Controle de veículos subaquáticos sub-atuados utilizando linearização por realimentação. [PDF]
, 2010 Este artigo descreve os modelos cinemático e dinâmico de veículos subaquáticos incluindo os efeitos das correntes oceânicas. Apresenta ainda o desenvolvimento de um controlador automático de posição utilizando a técnica de linearização por realimentação.
Cunha, Mauro André Barbosa +2 more
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Análise da Aplicação de Veículos Subaquáticos Não Tripulados em Atividades de Inspeção Marítima [PDF]
, 2018 TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Joinville. Engenharia Naval.Atividades de vistoria subaquática são necessárias para a manutenção e operação de sistemas submersos e controle de ambientes marinhos, neste contexto surgem ...
Budny, Pedro
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Tatuí underwater vehicle control using variable structure [PDF]
, 2012 Projetar leis de controle para veículos subaquáticos não tripulados apresenta dificuldades extras, geralmente associadas a diferenças entre o modelo dinâmico nominal e a planta física.
Gomes, Samuel da Silva +4 more
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CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ SUBAQUÁTICO DE BAIXO CUSTO [PDF]
, 2021 Esta pesquisa consiste em explicar, de forma detalhada, a construção e desenvolvimento de um robô subaquático de baixo custo autônomo, utilizando materiais de fácil acesso e com preços relativamente baixos, bem como mostrar todo contexto histórico e a ...
Nascimento Santos, Matheus +3 more
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Sistema de detecção e localização de veículos subaquáticos [PDF]
, 2012 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores.Área de Especialização de Sistemas AutónomosO posicionamento e navegação de veículos subaquáticos é um problema complexo.
Gonçalves, Pedro Miguel Ferreira
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Path following and obstacle avoidance with vision and laser for ROV [PDF]
, 2018 O veículo submarino operado remotamente (na sigla em inglês - ROV) tem sido usado em actividades subaquáticas ao longo dos anos. As suas aplicações podem variar desde o uso para actividades de lazer até operações militares ou investigação científica ...
Silva, Gil Marques Loureiro
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Wireless Underwater Broadband and Long Range Communications using Underwater Drones as Data Mules [PDF]
, 2017 The underwater communications are essential for the operation and collect large amounts of data (video and images) obtained by Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) and remotely controlled underwater vehicles (ROVs) in inspection and monitoring missions ...
Leonel Gaspar da Costa Soares
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Desenvolvimento de uma biblioteca em Python para controle do BlueROV2 via protocolo MAVLink [PDF]
TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Mecatrônica.Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma biblioteca de funções em Python para controle do veículo subaquático BlueROV2, utilizando o protocolo ...
Oliveira, Alysson Rodrigo de
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Navegação de veículo submarino autónomo em rede acústica móvel [PDF]
, 2008 Estágio realizado no Laboratório OCEANSYS e orientado pelo Prof. Doutor Aníbal MatosTese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia.
Santos, Nuno Filipe Leite dos
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