Linearização por realimentação e aprendizagem por reforço para o controle do sistema de posicionamento do ROV / Feedback linearization and reinforcement learning for controlling the positioning system of a ROV [PDF]
, 2020 Um sistema ROV (Remotely Operated underwater Vehicle) precisa de uma estimação precisa da sua posição para evitar danos e movimentos imprecisos para certas tarefas.
Bessa, Wallace Moreira +3 more
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Controle de veículos subaquáticos sub-atuados utilizando linearização por realimentação. [PDF]
, 2010 Este artigo descreve os modelos cinemático e dinâmico de veículos subaquáticos incluindo os efeitos das correntes oceânicas. Apresenta ainda o desenvolvimento de um controlador automático de posição utilizando a técnica de linearização por realimentação.
Cunha, Mauro André Barbosa +2 more
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Análise da Aplicação de Veículos Subaquáticos Não Tripulados em Atividades de Inspeção Marítima [PDF]
, 2018 TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Joinville. Engenharia Naval.Atividades de vistoria subaquática são necessárias para a manutenção e operação de sistemas submersos e controle de ambientes marinhos, neste contexto surgem ...
Budny, Pedro
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Tatuí underwater vehicle control using variable structure [PDF]
, 2012 Projetar leis de controle para veículos subaquáticos não tripulados apresenta dificuldades extras, geralmente associadas a diferenças entre o modelo dinâmico nominal e a planta física.
Gomes, Samuel da Silva +4 more
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Sistema de detecção e localização de veículos subaquáticos [PDF]
, 2012 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores.Área de Especialização de Sistemas AutónomosO posicionamento e navegação de veículos subaquáticos é um problema complexo.
Gonçalves, Pedro Miguel Ferreira
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CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ SUBAQUÁTICO DE BAIXO CUSTO [PDF]
, 2021 Esta pesquisa consiste em explicar, de forma detalhada, a construção e desenvolvimento de um robô subaquático de baixo custo autônomo, utilizando materiais de fácil acesso e com preços relativamente baixos, bem como mostrar todo contexto histórico e a ...
Nascimento Santos, Matheus +3 more
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Path following and obstacle avoidance with vision and laser for ROV [PDF]
, 2018 O veículo submarino operado remotamente (na sigla em inglês - ROV) tem sido usado em actividades subaquáticas ao longo dos anos. As suas aplicações podem variar desde o uso para actividades de lazer até operações militares ou investigação científica ...
Silva, Gil Marques Loureiro
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Operações de minagem e contramedidas de minagem: como tornar as contramedidas de minagem mais eficientes e seguras no acesso à base de submarinos da ilha da Madeira [PDF]
, 2023 O objetivo deste trabalho é enfatizar a importância de fortalecer as operações de Contramedidas de Minagem na Marinha do Brasil, principalmente visando à segurança das operações com o futuro submarino nuclear brasileiro. Para alcançar o propósito desse
Cardoso, Ana Catharina Bastos
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Desenvolvimento de uma biblioteca em Python para controle do BlueROV2 via protocolo MAVLink [PDF]
TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Mecatrônica.Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma biblioteca de funções em Python para controle do veículo subaquático BlueROV2, utilizando o protocolo ...
Oliveira, Alysson Rodrigo de
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Navegação de veículo submarino autónomo em rede acústica móvel [PDF]
, 2008 Estágio realizado no Laboratório OCEANSYS e orientado pelo Prof. Doutor Aníbal MatosTese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia.
Santos, Nuno Filipe Leite dos
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