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UAV target tracking algorithm based on event camera(基于事件相机的无人机目标跟踪算法)
Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2022 无人机目标跟踪可应用于消防、军事等重要领域，已成为计算机视觉领域热门研究课题之一。现有的无人机目标跟踪算法大多基于传统RGB相机结合深度学习算法，但此类算法一方面无法避免无人机机体抖动造成的运动模糊，另一方面因传统RGB相机在低光照或过曝光场景下成像质量较差，难以跟踪目标，为此提出采用无人机搭载DAVIS事件相机的方法进行目标跟踪。设计了基于事件与灰度图的双模态融合跟踪网络，用Vicon运动捕捉系统制作了无人机视角下的目标跟踪Event-APS 28数据集，实现了在复杂光照场景下对目标物的有效跟踪。
ZHUQiang(朱强) +5 more
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Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2022 笔法与结构对文字观感的影响是中国书法文化的重要研究命题，也与数字书法领域审美评价技术相关联。但以往对该命题主要为定性讨论。本文结合计算机样条曲线及审美量表等技术，设计了一种实验方法对其进行量化研究。首先，选取78个高频字的6种有代表性的楷书体文字作为样品，自编软件并招募测试人员对其标注结构特征点，并用参数曲线建模输出“去除笔法”后的样品图，再进一步经严格定义的“统一结构”操作进行处理，共获得3组样品图，每组468幅。然后，编制审美量表，招募测试者以随机分配的方式对3组样品评测美感和风格。最后 ...
LYURuimin(律睿慜) +5 more
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Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2023 随着消费级无人机的快速发展，无人机航拍照片逐渐成为目的地形象研究的新型资料来源，并为观察视角从地面转向空中提供支撑。以西藏自治区为案例地，以论坛“天空之城”中无人机航拍照片、文本简介和位置坐标为数据，基于目的地形象感知理论中的“认知—情感”模型，运用计算机视觉分析、计算机文本情感分析、社会网络分析和GIS空间分析等方法对无人机视角下西藏目的地形象感知进行探索。研究发现，自然景观在所有视觉认知形象中占比最大，雄伟的山脉和壮阔的水景是无人机视角下西藏最突出的视觉认知形象；照片文本简介以积极情感为主 ...
陈曦亮(CHEN Xiliang) +5 more
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智能科学与技术学报, 2022 基于国内外地铁列车驾驶技术的发展现状，提出并阐述了地铁列车驾驶技术发展的4个阶段为人工驾驶、自动驾驶、无人驾驶、智能无人驾驶。概括了我国无人驾驶地铁列车的建设情况，针对目前基于神经网络这类机器学习方法的列车控制方法可解释性差的弊端，引入了深度模糊系统的概念，提出了基于人机混合智能的地铁智能无人驾驶基本框图，为将处理紧急情况的专家经验、人工智能算法和无人驾驶系统结合起来，实现智能无人驾驶提供了一种具有前景的解决思路。
赖文柱 +4 more
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A fast algorithm for V-system(V-系统的快速变换算法)
Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2023 V-系统是L2[0,1]上的一类完备正交分段多项式函数系，由于其基函数的间断特性，在非连续信号的表达与分析上优势显著。然而，在目前的V-系统变换算法中，对于一个长度为N的信号，不仅需要事先生成并存储一个N阶的正交矩阵，而且其时间复杂度高达Ο(N3)。为实现对大规模数据的高效处理，从V-系统的多分辨率分析角度出发，设计并实现了V-系统的快速分解与重构算法，不仅无须存储额外信息，而且其时间复杂度仅为Ο(N)。测试结果表明，提出的快速算法能够满足大规模数据高效处理要求，为V-系统在更多领域的应用奠定了基础。
陈伟(CHEN Wei) +3 more
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Guangtongxin yanjiu, 2021 为了提高海上大型无人机无线通信能力，在总结分析国内外机载无线激光通信的技术发展现状、已开展实验情况和技术趋势的基础上，对应用场景进行了规划和设想，对海上大型无人机大气激光通信的性能指标、关键技术、面临的机遇和挑战进行了分析，为无线激光通信在我国海上大型无人机无线激光通信的应用及发展提供了借鉴和参考。
刘锡国 +5 more
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物联网学报近年来，快递行业需求快速增长，物流配送行业压力剧增。无人机（UAV, unmanned aerial vehicle）配送凭借其人力成本低、灵活方便等特性成为车辆配送的有益补充。然而，无人机配送受续航能力和负载能力等因素的制约，需要低成本且能量自维持的配送和充电调度方案来支持多无人机的协同配送。提出了两阶段的能量自维持的多无人机协同配送及充电调度方案。第一阶段在满足无人机能量和载重容量约束的前提下，最小化能完成区域内所有配送任务所需的无人机数量，并给出对应配送路线。提出了无人机配送调度算法（UDSA ...
徐佳1，2，袁鸣1，吴思徐1，谭芯1，骆健1，2
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Application and Prospect of Integrated Food Testing Technology Based on Artificial Intelligence(基于人工智能的集成食品检测技术应用与展望) [PDF]
Shipin kexue jishu xuebaoThe integration of artificial intelligence (AI) and rapid detection technologies has brought significant transformations to the field of food testing, driving advancements in food safety, quality, and authenticity identification capabilities. The current
DING Haohan(丁浩晗) +6 more
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Dianxin kexue作为空天地一体化网络的重要组成部分，无人机集群已在紧急搜救、攻防对抗、情报侦察与监视等复杂任务中展示出广阔的应用前景。无人系统技术的升级革新和多机协同智能应用的日益丰富对无人机集群网络的信息交互能力提出新的要求。意图驱动网络架构下，无人机集群自主管理网络，简化了网络管理的复杂性。将意图驱动网络引入无人机集群系统，亟须突破智慧自治网络技术，提升智能群体面对高动态性和不确定性环境的适应能力，这为无人机集群的协同操作和智能决策提供了新的视角和方法。围绕意图驱动的无人机集群网络管理架构 ...
李璇, 李海岩, 张璐, 张雨航, 张豪杰
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智能科学与技术学报, 2022 基于国内外地铁列车驾驶技术的发展现状，阐述了地铁列车智能驾驶发展及研究的必要性。针对当前无人驾驶采用的机器学习算法可解释性差的缺陷，引入模糊系统，提出了基于人机混合智能的地铁列车无人驾驶系统，以两种方式实现人机混合智能。探索了结合认知系统的地铁列车无人驾驶系统，为实现真正意义上的强人工智能地铁列车无人驾驶系统提供了一种面向未来的解决方案。
黄本遵 +4 more
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