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UAV path intelligent planning in IoT data collection [PDF]
, 2021 To solve the problem of path planning of UAV data collection, it was generally be divided into global path planning and local path planning.For global path planning, it was modeled as an orientation problem, which was a combination of two classical ...
Chen CHEN +6 more
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无人机技术在中国印度野牛(Bos gaurus)野外救护中的首次应用
野生动物学报, 2020 在中国云南省西双版纳地区首次利用无人机技术野外救护一头受伤野生印度野牛。详细介绍了在无人机上安装麻醉吹管,采用无人机监测、寻找受伤野牛并对其进行远程麻醉,以及该野牛获救后无人机对其进行持续监测等过程。总结这一成功案例,我们认为无人机技术值得在大型哺乳动物,特别是攻击能力强的大型哺乳动物的野外监测和救护中进一步应用。
刘 宇 1 +4 more
doaj
Research on Several Key Technologies of Wheeled Landing UAV [PDF]
, 2015 随着国内航母战斗群的组建，对舰载无人机的需求日益迫切，而移动阻拦着陆是舰载无人机亟待解决的关键技术。本文以此为研究背景，并结合中航工业杯竞技组比赛任务要求，对无人机轮式移动阻拦着陆的制导与控制技术进行了研究。为了保证飞行安全，还研究了无人机无动力自主着陆技术。本文主要内容如下。 介绍样例无人机和飞行控制系统的组成。为开展控制律设计和飞行仿真，建立无人机六自由度动力学模型。为提高模型置信度满足高精度控制要求，应用气动参数辨识技术获取样例无人机部分关键气动参数。 在标称轨迹制导法的基础上 ...
周圣禄
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Conservation Funding at the Local Level 地方层面的保护资金
Wildlife Letters, EarlyView.Direct conservation fund transfer to local communities ensures the involvement of these communities in decision‐making and fund utilisation, which will ultimately lead to effective biodiversity conservation. A Cakchiquel family in the hamlet of Patzutzun, Guatemala, 1993. Credits: John Issac. Source: UNEP‐WCMC Internal Resources.
Jithu K Jose
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A Kind of Large Load Light UAV Conceptual Design Platform and Manufacturing [PDF]
, 2016 近年来，无人机在军事领域的地位越来越重要；在民用领域，无人机的重要性也日益凸显。轻型无人机具有结构简单、体积较小、飞行高度低、飞行速度慢等特点，俗称“低小慢”航空器，可以利用较小的空间进行收放，起飞准备时间短，方便使用者利用有限的时间和空间进行工作。近几年来，随着飞控技术被不断重视，各方面科研力量都着手研制自己的飞控系统，同时各个拥有航空背景的高等学府也纷纷投入其中。作为高校，研制飞控系统需要有适合做飞行实验的飞行平台，此时，轻型无人机就可以发挥重要作用。因此 ...
黄荣
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Conservation Biology, EarlyView.Abstract Despite the crucial role of human impacts on biodiversity loss, many assessments of this loss focus on single metrics, such as species richness, and overlook the multidimensional effects of human activities. Because of its importance to ecosystem functioning, we investigated the functional diversity of medium‐ and large‐sized mammal ...
Xueyou Li +8 more
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Research on Moving Net Recovery Technology and Wave-off Decision for Shipborne UAV [PDF]
, 2015 撞网回收是舰载无人机回收的主要方式之一。舰载无人机移动撞网回收的过程复杂、环境恶劣多变，不仅需要高精度的导航系统与制导策略，而且要保证在无法安全完成撞网回收时，舰载无人机能及时准确地复飞，避免撞舰事故的发生。 本文以舰载无人机为对象，研究了移动撞网回收过程的导航策略与末制导律，制定了适用于舰载无人机的复飞策略，并进行了仿真分析及飞行实验。本文的主要工作如下： 首先，本文建立了无人机的六自由度刚体动力学数学模型，搭建了Matlab/Simulink下的非线性仿真环境。通过对样机的配平线性化 ...
张德进
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Perceived costs as drivers of wildlife management preferences in rural Tanzanian communities
Conservation Biology, EarlyView.Abstract Effectively managing human–wildlife interactions is crucial for fostering coexistence on shared landscapes. Management options are most effective when aligned with the preferences of people directly affected by wildlife, yet little is known about how socioecological factors influence these preferences.
Christian Kiffner +10 more
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Shuitu Baochi Xuebao, 2020 地表微地形测量是地表粗糙度定量化的基础，对地表形态动态监测和土壤侵蚀过程相关研究具有重要意义。采用链条法、照相机法和无人机法，选取常规人工降雨土槽和野外径流小区，设置裸地和植物根系2个处理，分别测定其地表糙度。结果表明：（1）链条法、照相机法和无人机法测定的平均弯曲性指数分别为0.257，0.219，0.248，与标件实际平均弯曲性指数0 ...
张娜娜, 王兵, 张宝琦, 李永宁
doaj
Research OnFog Image Restoration Algorithm Based On Scale Space Transform [PDF]
, 2015 近年来，随着雾霾天气不断增多，受到雾霾天气的影响，户外系统所采集到的图像质量严重下降，导致成像图像不清晰，对比度降低，颜色失真，图像丢失大量细节信息，这样的降质图像给后续的处理带来不便，因此，研究降质图像的复原算法，提高图像质量，具有重要的现实意义。 本文提出一种尺度空间理论，假设图像具有多种尺度表达方式，只要找到合适的模式识别方式，就可以提取出图像的细节跟平滑轮廓信息。本文算法采用光学成像原理来建立数学模型。通过对模型变量进行分析，发现模型中的传输图像函数t ...
吴瑞芳
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