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, 2021 本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种火炬传递无人机。包括旋翼无人机、火炬倾转机构、电池配重系统及火炬，其中旋翼无人机采用四旋翼构型，电池配重系统布置于旋翼无人机内，火炬倾转机构设置于旋翼无人机的外侧，火炬安装在火炬倾转机构上，并且通过火炬倾转机构的驱动实现倾转动作。本实用新型可实现无人机高载重比 ...
杨丽英 +6 more
core
, 2022 本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种火炬对接无人机。包括旋翼无人机、机械臂、视觉引导系统及视觉定位系统，其中机械臂设置于旋翼无人机机身的下方，机械臂用于与目标火炬对接；视觉引导系统设置于旋翼无人机机身的正前方，视觉引导系统用于远距离检测目标火炬的位置；视觉定位系统设置于旋翼无人机的旋翼下方，视觉定位系统用于近距离检测目标火炬的位置。本发明可实现无人机在视觉引导系统引导下的大范围全自主火炬对接 ...
杨丽英 +8 more
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无人机LiDAR与高清影像协同在国土调查外业举证中的应用分析
建筑工程与管理国土调查外业举证有了由无人机LiDAR和高清影像技术融合带来的高效精确的解决方案，LiDAR点云数据能获取地物三维空间特征且高清影像带有纹理和色彩信息，将二者结合起来便可快速识别和分类土地利用类型、地貌形态及其变化情况，多源数据协同处理提高了外业举证的空间定位精度和判读效率并有效降低人力成本和作业时间，在地形起伏大、植被覆盖复杂的区域该技术适应性较强能有力支撑国土空间资源管理和土地利用现状核查。
康 张, 锐 梁, 嘉庆 刘
semanticscholar +1 more source
智能科学与技术学报, 2022 基于国内外地铁列车驾驶技术的发展现状，阐述了地铁列车智能驾驶发展及研究的必要性。针对当前无人驾驶采用的机器学习算法可解释性差的缺陷，引入模糊系统，提出了基于人机混合智能的地铁列车无人驾驶系统，以两种方式实现人机混合智能。探索了结合认知系统的地铁列车无人驾驶系统，为实现真正意义上的强人工智能地铁列车无人驾驶系统提供了一种面向未来的解决方案。
黄本遵 +4 more
doaj
工程施工技术文中着眼于高精度地形重建这一需求，全面且细致地探讨了三维激光扫描以及无人机影像融合所涉及的技术路径，同时也对其潜在的应用价值展开分析。在对这两种不同数据源的原理以及各自的采集方法加以剖析之后，便给出了一套较为完整的关于数据预处理以及融合的操作流程。并且着重针对点云配准以及多源数据融合算法展开研究，从而达成地形模型能够高效生成以及精度得以优化这样的目的。
晓峰 郭
semanticscholar +1 more source
How endorser attributes influence conservation communication
Conservation Biology, EarlyView.Abstract Conservation communication often uses the celebrity endorsement strategy. However, robust evidence regarding its effectiveness is still limited. More importantly, practitioners do not have guidelines for selecting an ideal endorser because there is no clear consensus on what endorser attributes are most critical.
Xia He, Tien Ming Lee
wiley +1 more source
, 2017 本发明属于无人海洋机器人领域，具体地说是一种无人海洋机器人操舵装置，包括舵承组件、舵叶及分别位于机器人载体内部的液压缸支座、后转轴、液压缸、前转轴、舵柄，液压缸支座安装在机器人载体内部，液压缸通过后转轴与液压缸支座连接；舵承组件穿过机器人载体上开设的舵承孔，并安装在机器人载体上；舵柄的一端通过前转轴与液压缸的活塞杆连接，另一端与舵承组件中的舵轴位于机器人载体内部的一端相连，舵叶安装在舵轴位于机器人载体外部的另一端连接。本发明应用平面二级杆组运动原理设计，结构设计紧凑简单、可靠性高，可承受双向轴向载荷 ...
郑荣 +4 more
core
无人机技术在中国印度野牛(Bos gaurus)野外救护中的首次应用
野生动物学报, 2020 在中国云南省西双版纳地区首次利用无人机技术野外救护一头受伤野生印度野牛。详细介绍了在无人机上安装麻醉吹管,采用无人机监测、寻找受伤野牛并对其进行远程麻醉,以及该野牛获救后无人机对其进行持续监测等过程。总结这一成功案例,我们认为无人机技术值得在大型哺乳动物,特别是攻击能力强的大型哺乳动物的野外监测和救护中进一步应用。
刘 宇 1 +4 more
doaj
农业科学本文聚焦无人机在林业病虫害监测与防治中的实操应用,阐述其高效性、精准性、灵活性与安全性等显著优势,分析其在监测环节的多传感器数据采集、智能数据分析及实时动态监测功能,以及在防治环节的精准施药、生物防治与信息引导等具体应用。同时探讨应用中存在的续航能力有限、数据处理复杂、法律法规不完善及操作人员技术参差不齐等问题,并针对性提出提升续航、强化数据处理、完善法规及加强人员培训等解决策略。研究表明,无人机能有效提升工作效率与防治效果,虽存在待解问题,但未来潜力巨大,为林业可持续发展提供有力技术支撑。
斌滨 陈
semanticscholar +1 more source
Learning Styles, Engagement and Anxiety in AI‐Mediated Writing: A Multimodal Feedback Study
International Journal of Applied Linguistics, EarlyView.ABSTRACT Artificial intelligence (AI) tools now permeate English academic writing. However, evidence on how feedback modalities align with student differences and with psychological mechanisms remains limited. Prior work often reduced learning styles to simple matches with delivery modes and treated learning engagement and writing anxiety as peripheral.
Yi Ren +3 more
wiley +1 more source