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Policy &Internet, Volume 16, Issue 4, Page 750-763, December 2024.ABSTRACT Hegemonic digital transformation for development (DX4D) initiatives, global digital development initiatives concerning the public sector, function as a contemporary ‘anti‐politics machine’. This is evidenced by the global extractive and surveillant dynamics surrounding these initiatives' core projects, such as digital public infrastructures ...
Nai Lee Kalema
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Gaoya dianqi, 2016 由于跨越式高压输电线路巡检机器人越障效率较低且存在安全隐患等问题,文中提出了一种新型的穿越越障巡检机器人的机构设计。通过综合考虑机器人越障运动特点和机器人运行的地线线路环境,该结构设计采用双臂同侧对称悬挂的轮臂复合式机械结构,主要由行走机构、机械臂、压紧机构、锁臂结构和展臂机构组成。文中详细介绍了该机器人的各机构特点,并基于D-H法建立了机器人机构的运动学模型,采用该模型对文中提出的机构设计进行了计算分析,证明了该机构设计的合理性。通过模拟线路试验和现场示范应用说明,文中提出的机构构型具有自由度少 ...
何缘, 吴功平, 肖华
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Zhongshan Daxue xuebao. Yixue kexue ban, 2023 随着社会老龄化程度不断加深，下肢功能障碍的患者越来越多，患者运动能力的康复治疗越来越重要。从上世纪80年代开始，面向下肢的外骨骼康复机器人逐步应用于运动障碍患者的康复治疗，尤其是脑卒中等神经疾病导致的运动功能障碍。面向下肢的外骨骼机器人是一种可穿戴、非线性的复杂机械装置，有着广泛的研究与应用价值。本综述根据外骨骼康复机器人治疗部位分三个方面阐述了面向下肢的外骨骼康复机器人的研究现状，临床应用以及面临的挑战，并在此基础上展望了面向下肢的外骨骼康复机器人的发展趋势。
刘瑞平, 欧阳钧
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Force-measuring System Optimization and Simulation Analysis Of Wire-driven Parallel Suspension System [PDF]
, 2015 摘要 绳牵引并联机构作为一种新型的低速风洞模型支撑系统，因具有速度快、结构简单、承载能力大以及对流场干扰小等诸多优点而备受关注。同时由于该类系统通常具有冗余驱动的特点，因此绳拉力优化、绳拉力准确测量以及绳索系统建模仿真成为待解决的关键技术。本文主要从这三个方面展开研究，主要工作及成果如下所述。 首先，建立了WDPSS-8的运动学模型和空间平衡方程。对于WDPSS-8机构因冗余驱动而导致的绳拉力多解问题，本文在运动学模型分析的基础上提出一种基于遗传算法的绳拉力优化求解方案 ...
江子扬
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Methods in Ecology and Evolution, Volume 15, Issue 10, Page 1757-1763, October 2024.Abstract Large language models (LLMs) are a type of artificial intelligence (AI) that can perform various natural language processing tasks. The adoption of LLMs has become increasingly prominent in scientific writing and analyses because of the availability of free applications such as ChatGPT. This increased use of LLMs not only raises concerns about
Natalie Cooper +4 more
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Gaoya dianqi, 2017 近年来,人工带电作业的局限性日渐突出,研究代替人工作业的机器人技术已经成为电力检修智能化研究的重要分支。文中对作业对象和任务进行了分析;介绍了机器人的机体构造,并基于运动学对带电作业机器人动作进行规划;阐述了该机器人系统的控制组成和软件设计。成功研制的输电线路带电紧固螺栓机器人主要由非越障移动平台、作业机械手和控制基站3部分组成,采用人机交互控制,具有视觉反馈和力反馈系统。试验和现场应用表明:紧固螺栓作业机器人运行可靠、平稳,控制方便,满足输电线路带电作业要求,能替代人工完成螺栓紧固作业 ...
李稳 +6 more
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Evolutionary algorithms in dynamic environments [PDF]
, 2006 The file attached to this record is the author's final peer reviewed version.Evolutionary algorithms (EAs) are widely and often used for solving stationary optimization problems where the fitness landscape or objective function does not change during the
Wang, Dingwei +2 more
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Unity3D机器人焊接焊缝自动提取及轨迹规划与仿真 [PDF]
, 2019 为了发挥虚拟现实的良好视觉优势和避免机器人示教繁琐操作,利用三角网格特征提取算法实现自动提取焊缝,基于Unity3D虚拟仿真环境,实现轨迹规划并进行机器人焊接仿真。以ABB IRB4600-60/2.05机器人为例,搭建机器人焊接的虚拟仿真系统。根据特征点的特性采用基于边和基于面相结合的特征提取算法,实现焊接仿真特征边线的提取,进行三次样条曲线插值拟合后获取机器人焊接轨迹,通过机器人逆运动学求解机器人各关节运动的角度,进行机器人运动轨迹规划。实验结果表明 ...
卓勇, 唐炳洋, 陈子健
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Trade credit and corporate digital transformation: The role of managerial ability
Financial Review, Volume 59, Issue 3, Page 779-806, August 2024.Abstract We examine whether managerial ability affects the relationship between corporate digital transformation and trade credit. To measure digital transformation, we perform a textual analysis of companies’ annual reports using a customized Chinese dictionary containing digital transformation keywords based on national policy documents and academic ...
Liukai Wang +3 more
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Gaoya dianqi, 2016 针对完全依靠人工带电更换高压输电线路悬垂绝缘子串作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足,设计了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人构型,提出了速度、位置混合控制模式下基于电磁传感器的机器人定位控制方法,给出了机器人更换绝缘子串的作业流程,最后对机器人进行工频耐压试验并在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子试验,结果验证了机器人具有较强的抗电磁干扰的能力,且文中所提出的绝缘子串更换带电作业机器人控制方法可行有效,进一步提高了作业效率和安全性。
邹德华 +4 more
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