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Gaoya dianqi, 2016 由于跨越式高压输电线路巡检机器人越障效率较低且存在安全隐患等问题,文中提出了一种新型的穿越越障巡检机器人的机构设计。通过综合考虑机器人越障运动特点和机器人运行的地线线路环境,该结构设计采用双臂同侧对称悬挂的轮臂复合式机械结构,主要由行走机构、机械臂、压紧机构、锁臂结构和展臂机构组成。文中详细介绍了该机器人的各机构特点,并基于D-H法建立了机器人机构的运动学模型,采用该模型对文中提出的机构设计进行了计算分析,证明了该机构设计的合理性。通过模拟线路试验和现场示范应用说明,文中提出的机构构型具有自由度少 ...
何缘, 吴功平, 肖华
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Zhongshan Daxue xuebao. Yixue kexue ban, 2023 随着社会老龄化程度不断加深，下肢功能障碍的患者越来越多，患者运动能力的康复治疗越来越重要。从上世纪80年代开始，面向下肢的外骨骼康复机器人逐步应用于运动障碍患者的康复治疗，尤其是脑卒中等神经疾病导致的运动功能障碍。面向下肢的外骨骼机器人是一种可穿戴、非线性的复杂机械装置，有着广泛的研究与应用价值。本综述根据外骨骼康复机器人治疗部位分三个方面阐述了面向下肢的外骨骼康复机器人的研究现状，临床应用以及面临的挑战，并在此基础上展望了面向下肢的外骨骼康复机器人的发展趋势。
刘瑞平, 欧阳钧
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Evolutionary algorithms in dynamic environments [PDF]
, 2006 The file attached to this record is the author's final peer reviewed version.Evolutionary algorithms (EAs) are widely and often used for solving stationary optimization problems where the fitness landscape or objective function does not change during the
Wang, Dingwei +2 more
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Policy &Internet, Volume 17, Issue 1, March 2025.ABSTRACT This study examines how government responses to citizen inquiries on governmental social media enhance policy communication campaigns for observers. Drawing upon theories of masspersonal communication and artificial intelligence (AI)‐mediated communication, it investigates the effects of replying agents, inquiry tones, and institutional trust ...
Xinzhi Zhang, Fangcao Lu
wiley +1 more source
Gaoya dianqi, 2017 近年来,人工带电作业的局限性日渐突出,研究代替人工作业的机器人技术已经成为电力检修智能化研究的重要分支。文中对作业对象和任务进行了分析;介绍了机器人的机体构造,并基于运动学对带电作业机器人动作进行规划;阐述了该机器人系统的控制组成和软件设计。成功研制的输电线路带电紧固螺栓机器人主要由非越障移动平台、作业机械手和控制基站3部分组成,采用人机交互控制,具有视觉反馈和力反馈系统。试验和现场应用表明:紧固螺栓作业机器人运行可靠、平稳,控制方便,满足输电线路带电作业要求,能替代人工完成螺栓紧固作业 ...
李稳 +6 more
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, 2018 针对机器人末端抓持工件时,无法利用生成在工件上的轮廓点进行去毛边加工的问题,对机器人末端抓持工件在工具固定的情况下去毛边加工的方法进行研究,提出在确定工件加工轮廓与机器人末端TCP的固定位姿关系之后,将固定在机器人工作空间中的工具上一点设置为虚拟TCP,以该虚拟TCP为基准,将附着于机器人末端工件上的加工轮廓点映射成机器人工作空间中的虚拟轨迹点的方法。在给出工件上轨迹点与虚拟轨迹点的映射关系,完成虚拟TCP以及机器人末端TCP设置的基础上,在Fanuc机器人仿真软件Robo ...
席文明 +4 more
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Combating infections under siege: Healthcare challenges amidst the military assault in Gaza
World Medical &Health Policy, Volume 17, Issue 1, Page 188-213, March 2025.Abstract The ongoing Israeli military assault on Gaza has caused a devastating collapse of healthcare infrastructure, resulting in an unprecedented surge in infectious diseases. The destruction of sanitation systems, restrictions on medical supplies, and displacement of civilians have created an environment conducive to the rapid spread of waterborne ...
Bilal Irfan +24 more
wiley +1 more source
Gaoya dianqi, 2016 针对完全依靠人工带电更换高压输电线路悬垂绝缘子串作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足,设计了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人构型,提出了速度、位置混合控制模式下基于电磁传感器的机器人定位控制方法,给出了机器人更换绝缘子串的作业流程,最后对机器人进行工频耐压试验并在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子试验,结果验证了机器人具有较强的抗电磁干扰的能力,且文中所提出的绝缘子串更换带电作业机器人控制方法可行有效,进一步提高了作业效率和安全性。
邹德华 +4 more
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Gaoya dianqi, 2023 针对大型电力变压器使用机器人代替人工检修过程中出现的潜游机器人螺旋桨推进器造成变压器油中空化问题，分析了变压器油中螺旋桨推进过程中产生气泡的影响因素，关于螺旋桨转速、油粘度、温度等条件对油中空化现象的影响开展了仿真研究。通过对变压器油的降压实验，测得了运行年限不同的大型电力变压器绝缘油不同温度下的起泡气压，根据螺旋桨推进器空化判据建立了模型，提出了基于变压器油饱和蒸汽压指标的变压器潜游机器人推进器设计和控制建议。
唐文彬, 苏磊, 赵文彬
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Research and Application of Robot Shell Customization and Printing Based on 3D Reconstruction Technology [PDF]
, 2017 随着小型机器人的生产与推广，社交机器人已越来越多地被应用在家庭娱乐、商业活动以及教育领域等方面。社交机器人面向全年龄用户，能够与人进行互动和沟通，由于需要长时间与人交互，所以机器人外观的重要性显而易见。对于不同的用户而言，他们对机器人的样貌需求也不尽相同。如果能依据自身的想法对机器人外观进行定制，将会增大用户对机器人的可操作性，从而得到属于自己的个性化机器人。 本文针对社交机器人的外观，提出了一种结合三维重建技术的定制方法。三维重建技术可以提取不同照片中的相同特征点 ...
许瀚翔
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