Results 61 to 70 of about 3,858,232 (165)
虽然基于行为控制自主机器人具有较高的鲁棒性,但其对于动态环境缺乏必要的自适应能力,强化学习方法使机器人可以通过学习来完成任务,而无需设计者完全预先规定机器人的所有动作,它是将动态规划和监督学习结合的基础上发展起来的一种新颖的学习方法,它通过机器人与环境的试错交互,利用来自成功和失败经验的奖励和惩罚信号不断改进机器人的性能,从而达到目标,并容许滞后评价,由于其解决复杂问题的突出能力,强化学习已成为一种非常有前途的机器人学习方法,本文系统论述了强化学习方法在自主机器人中的研究现状,指出了存在的问题 ...
席裕庚, 陈卫东, 顾冬雷
core
机器学习理论区别于传统方法,因其在对于复杂的数据集识别、分类的准确性和高效性而被广泛应用于各个领域.识别相变是机器学习和统计物理领域相结合的最有代表性的工作.到目前为止,机器学习完成的相变识别几乎都是基于具有动力学演化过程的自旋模型,如Ising模型等,而其在另一类不具有动力学演化过程而完全由系统结构特征决定的相变模型,如逾渗模型等,仍未有细致研究.本文结合现有的机器学习技术,卷积神经网络和一般向量机,对二维方格子上的座逾渗问题进行了研究,发现能以高正确率对不同相的构型进行识别 ...
徐荣幸, 赵鸿
core +1 more source
为有效克服变压器不完备故障样本数据对故障诊断结果的影响,文中构建了一种基于粗糙集的人工鱼群极限学习机变压器故障诊断方法,该方法首先运用粗糙集对决策表中的16个条件属性进行约简;其次,根据最简规则表对训练样本进行编码,利用已编码的训练样本对极限学习机进行训练,并运用人工鱼群优化方法对极限学习机的权值及阈值进行优化;最后,利用训练好的极限学习机方法对编码好的样本进行故障诊断。该方法将粗糙集在不完整数据方面所具有的优良特性与极限学习机优良的泛化能力有机融合,以有效提高故障诊断精度。经实例对比分析表明 ...
雷帆 +4 more
doaj
市场上存在利用低价食用植物油掺伪或冒充高价食用植物油的现象,机器学习算法可应用于食用植物油的掺伪鉴别中。旨在为食用植物油掺伪鉴别研究中算法选择提供一定的理论依据,简要介绍了机器学习算法的分类及其在食用植物油掺伪鉴别中应用的流程,并对国内外机器学习算法在橄榄油、山茶油及其他植物油掺伪鉴别中的应用进行分析总结,同时探讨了支持向量机、随机森林、逻辑回归、人工神经网络、主成分分析等机器学习算法在食用植物油掺伪鉴别研究中的优缺点。需要综合考虑数据的特点、模型的性能和实际应用的需求选择合适的机器学习算法 ...
吕壮,黄金,兰梓溶,代婷玉,许宙,陈茂龙,焦叶,文李,程云辉,丁利 LYU Zhuang, HUANG Jin, LAN Zirong, DAI Tingyu, XU Zhou, CHEN Maolong, JIAO Ye, WEN Li, CHENG Yunhui, DING Li
doaj +1 more source
The edge densities of cropland, developed land, and water bodies (panel a) predict the spatial probability of mammalian predation on wild turkeys (panel b) using Mahalanobis distance factor analysis in Quitman County, Mississippi, United States. The three habitat fragmentation variables are represented by three arrows, respectively.
Guiming Wang +2 more
wiley +1 more source
随着地下水利、水务管网对材料需求的多样性和复杂性日益加剧,通过机器学习高效便捷地设计满足个性化需求的特种材料成为人们关注的热点。传统监督学习方法均以大量数据训练建模为基础,但从深埋地下水务管网、高端军工设备等领域所需的特种材料,如稀贵高熵合金等获取大数据集,需要的成本极高且周期较长。为了解决该问题,提出了一种小样本扩充模型——RX-SMOGN,使用极致梯度提升模型和使用交叉验证的递归特征消除算法进行特征筛选,使用SMOGN算法扩充数据集。提出以高熵合金相结构为研究对象 ...
杨涛, 张兆波, 郑添屹, 彭保
doaj +1 more source
机械故障是高压断路器运行过程中的主要故障之一,对高压断路器开展机械状态评估与预测,对提高高压开关设备和电网运行可靠性具有重要意义。文中基于支持向量机进行了高压断路器机械状态预测算法的研究。支持向量机是一种统计机器学习算法,以结构风险最小化为训练目标,能够很好地解决过学习、维数灾难、局部最优等传统机器学习算法遇到的问题。在具体的算法实现中,文中利用断路器前几次动作的触头行程和操作线圈电流曲线来预测下一次或者后几次动作数据。利用预测出来的机械动作数据对高压断路器进行故障诊断,可以发现高压断路器潜在的问题 ...
郝爽 +4 more
doaj
针对汽车低速制动时的蠕动颤振表现主要依靠人工主观评价,存在成本高、耗时长、易受人员主观性影响等问题,提出了一种基于机器学习模型的智能评价方法。首先,研究并提取了颤振信号的特征;其次,采用支持向量机(support vector machine,简称SVM)和K近邻算法(K nearest neighbors,简称KNN)2种机器学习模型进行制动颤振的智能评价;然后,提出基于概率密度特征的特征排序与筛选算法,将特征从39维筛选至11维,以提高机器学习模型的准确率;最后,通过对比试验发现 ...
doaj +1 more source
为打破国外商业软件对数字孪生技术的垄断,掌握具有自主知识产权的仿真模型降阶技术,推动自主可控的数字孪生平台在电力行业的发展布局,文中基于国产多物理场仿真软件,针对±800 kV干式平波电抗器的绝缘校核仿真进行了数值计算模型的高效降阶算法研究。通过有限元模型的参数化计算获取样本数据集,并采用PLS(偏最小二乘法)和GP(高斯过程)两种机器学习算法进行降阶模型的训练和优化,最后从计算精度和计算效率两个方面对机器学习模型的降阶效果进行了对比评估。研究结果表明:机器学习降阶模型获得了较高的计算准确度和效率 ...
杨国华, 王文豪, 陈蕾, 李学宝
doaj
本实用新型提供了一种多探测器光学系统联动调焦机构,包括中焦光学分系统、长焦光学分系统、短焦光学分系统、探测器、物面距离计算单元、反馈电路、位置控制单元、位置测量单元、调焦单元、探测器移动模块;探测器是三个,分别与中焦光学分系统、长焦光学分系统、短焦光学分系统相连接;物面距离计算单元与反馈电路相连接;物面距离计算单元与中焦光学分系统、长焦光学分系统、短焦光学分系统连接;本实用新型一种多探测器光学系统联动调焦机构,该机构具有操控简单、调焦高精度、轻巧方便等特点,能够大大减少人力 ...
刘波 +5 more
core

