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, 1993 本文介绍空间机器人运动学和动力学控制.空间机器人是由操作手和卫星本体组成,在微小重力场工作(漂浮在空中),其运动学和动力学控制要比地面机器人复杂且有其特点,本文则主要综述它与地面机器人的不同之处及其研究成果 ...
许大中, 王成恩, 郭吉丰
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, 2004 电子学习(E-learning)也称在线学习,是指利用互联网技术来设计、执行、选择、管理、支持和扩展的学习活动,包括电子阅读、多媒体远程教育、虚拟教室、数字图书馆和电子出版等网络学习的各种形式。众所周知,人随时随地都会有喜怒哀乐等情感的起伏变化,而人的情绪状态及其变化会对学习活动的绩效有重要影响。那么,在电子学习过程中,计算机是否能觉察学习者的情绪状态,并见机行事呢?所谓的情感计算(affective computing)就是试图赋予计算机像人一样的观察 ...
傅小兰
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, 2021 实现非结构化文本中实体关系的有效抽取,并形成一条简单化、易操作、可重复的实现路径,为图书情报等相关领域分析处理与整合利用网络非结构化数字资源提供方法基础。充分结合自然语言处理与机器学习方法的优势:首先,通过词性标注、句法分析等多种自然语言处理方法实现对非结构化文本数据的语义化处理与特征提取,使其转变为机器学习模型可以接收的输入;其次,采用远程监督和设计决策程序的方式将得到的初始化特征进一步转换为机器学习模型可以使用的一组规则化标签;最后,指定预测变量,训练机器学习模型 ...
王思丽 +4 more
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智能科学与技术学报, 2019 人工智能就是让机器能够像人一样学习、思考并理解，即用计算机模拟人的智能，它涵盖认知与推理（包含各种物理常识和社会常识）、计算机视觉、自然语言理解与交互（包含听觉）、机器学习等广泛的学科领域。人机协同的混合增强智能是新一代人工智能的典型特征，视听觉信息的认知计算是新一代人工智能的重要研究内容。理解人类视听觉认知并建立可计算视听觉认知模型对人工智能的核心算法具有重大的启示意义。
郑南宁
doaj
, 2000 本文针对SIA120机器人进行了运动学分析.其中包括机器人的运动特点,运动学模型,运动学正解,运动学逆解等问题的分析,获得了SIA120机器人的运动学参数.为进一步研究机器人的轨迹规划,动力学分析 ...
白丽平, 阳如坤
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He jishu随着高能核物理研究进入多维度、高复杂度数据分析阶段，深度学习技术正逐步成为理解极端条件下核物质行为的关键工具，并推动研究范式从经验驱动向数据驱动的根本转变。本文简要梳理了机器学习在该领域的演进，并着重介绍了深度学习方法在其中的前沿进展：早期（20世纪末至21世纪10年代）研究主要采用人工神经网络和支持向量机等传统算法，通过核质量预测、相变识别等任务验证了机器学习处理核物理问题的可行性，但受限于人工特征提取和计算能力的制约，尚未触及物理特征的自主挖掘；深度学习时代（21世纪10年代至今 ...
张 靖宗 +4 more
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LEARNING CONTROL OF AN INDUSTRIAL ROBOT MANIPULATOR
, 1992 加速度传感器装在机械手手部,各关节的加速度由加速度分解算法得到.然后,提出了一种学习控制法,这种控制法利用加速度误差校正驱动器运动.并提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的理论方法.本文所提出的学习控制理论的有效性通过 PUMA-562 ...
刘德满, 尹朝万
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, 2013 机器人技术是对国民经济发展和国家安全具有重要支撑作用的战略高技术.国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006~2020年)将机器人技术列为前沿技术予以重点部署.为了让广大读者了解我国机器人技术研究的相关进展,《科学通报》编辑部与中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室合作,编辑出版本专辑,集中介绍机器人学国家重点实验室近年来在水下机器人、空间机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人 ...
王越超
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, 2002 学生的学习动机是学生学习的内部驱动力 ,学习动机是影响学生学习的重要变量 ,其本身也是学校教育的重要目标。本文作者通过调查对学习动机类型进行分析 ,并研究影响学生学习动机的几个主要因素 :自尊、归因、家庭环境、生活价值取向 ,在此基础上 ...
唐洪 +5 more
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Gaoya dianqi为实现电气设备的震后状态快速评估，以保障电力系统的应急决策与灾后恢复顺利进行，文中提出一种基于机器学习的评估方法。以±800 kV干式平波电抗器为研究对象，建立Abaqus有限元模型进行地震响应分析确定其抗震薄弱环节。向有限元模型中输入大量地震波计算获得用于建立评估模型所需的机器学习数据集，采取相关性分析法剔除冗余特征，选取不同机器学习算法比较其评估性能，并通过SHAP（shapley additive explanations）解释评估模型，以此避免机器学习模型的“黑箱”特性。结果表明 ...
叶芳怡, 刘匀, 朱旺, 谢强
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