Results 51 to 60 of about 477 (123)
Bionic-foot mobile mechanism of insulator detection robot
一种绝缘子检测机器人仿足型移动机构,解决了现有技术存在的绝缘子表面易磨损、难以适应绝缘子串误差等问题,包括由本体和行走装置构成的移动单元以及检测元件,其技术要点是:至少采用两组移动单元相互铰接,形成平动步进移动机构;本体包括导向杆、与导向杆连接的呈“几”字形结构的两个相对布置的框架;行走装置包括变机架平行四边形机构、凸轮机构和驱动机构。其结构设计合理,容易装卸,便于携带,独特的平动步进移动作业,运行安全可靠,不仅便于检测水平、悬垂和倾斜绝缘子,拓宽适用范围 ...
李树军, 王洪光, 耿蒙
core
[Simultaneous determination of 43 antibacterials from nine categories in water using automatic sample loading-solid phase extraction-ultra performance liquid chromatography-tandem mass spectrometry]. [PDF]
Xia BL +6 more
europepmc +1 more source
Foot simulation type moving mechanism of insulator detection robot
一种绝缘子检测机器人仿足型移动机构,解决了现有技术存在的绝缘子表面易磨损、难以适应绝缘子串误差等问题,包括由本体和行走装置构成的移动单元以及检测元件,其技术要点是:至少采用两组移动单元相互铰接,形成平动步进移动机构;本体包括导向杆、与导向杆连接的呈“几”字形结构的两个相对布置的框架;行走装置包括变机架平行四边形机构、凸轮机构和驱动机构。其结构设计合理,容易装卸,便于携带,独特的平动步进移动作业,运行安全可靠,不仅便于检测水平、悬垂和倾斜绝缘子,拓宽适用范围 ...
李树军, 王洪光, 耿蒙
core
为了给输电线路低压侧杆塔上的在线监测设备供电,提出了一种新型沿盘型悬式瓷绝缘子串进行电力传输的方法,以盘型悬式瓷绝缘子串作为能量传输的载体,将输电线路上在线取能装置获得的电能通过高频变换的方式传递杆塔一侧。文中以500 kV线路为例建立输电线路三维仿真模型,通过Maxwell矩阵计算得出绝缘子与输电线路之间的杂散电容。再通过Multisim软件搭建绝缘子串分布参数电路模型,研究电路模型的电力传输特性,分析了劣化绝缘子与杂散电容对绝缘子串能量传输特性的影响。仿真结果表明,在频率为38 ...
杨洪达 +6 more
doaj
[Determination of polychlorinated naphthalenes in ambient air by isotope dilution gas chromatography-triple quadrupole mass spectrometry]. [PDF]
Liu H, Jin J, Guo C, Chen J, Hu C.
europepmc +1 more source
带电水冲洗是变电站绝缘子串防污闪的主要措施,应用带电水冲洗机器人,可以解决人工水冲洗存在的问题。介绍了带电水冲洗机器人的构型,对其移动底盘、机械臂和整机进行运动学建模,并进行仿真分析。所做研究为带电水冲洗机器人的优化设计与应用提供了参考。
王天龙, 肖建华, 陈龙
core
采用通常的塔头绝缘配置设计,线路沿绝缘子串闪络跳闸与由塔头空气间隙击穿放电的跳闸比为10:1~12:1,造成输电线路的故障率占全部输变电设备故障的80%左右;同时也限制了环境污染严重情况下需要增加外绝缘配置而加大绝缘子串长的可能。按空气间隙击穿电压与绝缘子串闪络电压配合比约为0.7的设计原则进行塔头绝缘配置,并推荐采用"V"形串替代"I"形串方式构成紧凑型线路。结果表明,既节约了线路走廊资源,又提高了输电线路的绝缘水平,可大幅度减少线路沿绝缘子串闪络事故;将外绝缘耐污等级提高到3.5cm/kV以上 ...
应伟国, 危鹏
doaj
[Application of electronic skin in healthcare and virtual reality]. [PDF]
Zhao G, Yao K, Liu Y, Huang X, Yu X.
europepmc +1 more source
Turnover type mobile unit metamorphic moving mechanism
一种翻转式变胞移动机构,解决了现有检测绝缘子机构的体积偏大,结构较复杂,运行时易对绝缘子表面造成一定的损伤,适应性较差等问题。包括与绝缘子卡接的翻转臂,相互连接成整体环抱绝缘子串的移动单元以及检测元件,其技术要点是:采用结构相同的至少三组移动单元,利用电机驱动的传动机构输出轴端的驱动轮,将内啮合变胞翻转机构组装在支撑架两个联接架之间,作为检测作业的行走装置,充分利用内啮合变胞翻转机构具有的改变工作构态的特点,完成两个构态间的切换,实现整体移动机构的连续向上移动。其结构设计合理,易于安装拆卸 ...
李小彭 +3 more
core
对发生于某220 kV输电线路的瓷绝缘子耐张串断裂故障进行分析。结合断裂绝缘子串的形貌特征检查、内部结构DR透视分析、铁帽质量分析、绝缘子的力学性能及绝缘性能测试等研究,明确了瓷绝缘子铁帽铸造质量差、存在严重的冷隔缺陷是造成本次瓷绝缘子耐张串断裂故障发生的主要原因。并对预防该类型故障的发生提出了相应的防范措施。
张涛 +5 more
doaj

