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Aproximación Funcional en Aprendizaje por Refuerzo Multi-Objetivo [PDF]
Describimos y comparamos dos t ecnicas para combinar m etodos de aproximaci on funcional y de escalarizaci on, con el objetivo de resolver problemas de aprendizaje por refuerzo con espacios de estados de tama~no elevado y con m ultiples objetivos.
Manuela Ruiz-Montiel
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PQ-learning: aprendizaje por refuerzo multiobjetivo [PDF]
En este artí culo describimos y analizamos PQ-learning, un algoritmo para problemas de aprendizaje por refuerzo multiobjetivo. El algoritmo es una extensi ón de Q-learning, un algoritmo para problemas de aprendizaje por refuerzo escalares.
Manuela Ruiz-Montiel +2 more
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Una Introducción amable pero riguroza al aprendizaje por refuerzo
La interacción con el mundo es una de las principales formas en las que se genera el aprendizaje, pues es el medio por el cuál se obtiene información del entorno, y se experimentan relaciones causa-efecto.
Mauro Alejandro Montenegro Meza +2 more
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La emisión de gases de efecto invernadero, atribuida directa o indirectamente a la actividad humana, es la principal causa del cambio climático a nivel mundial. Entre los gases emitidos, el dióxido de carbono (CO2) es el que más contribuye a la variación
Jimmy Alejandro Zea Gutiérrez +2 more
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Este trabajo introduce una estrategia híbrida de planificación de caminos para vehículos robóticos tipo diferencial, combinando métodos de aprendizaje por refuerzo con técnicas de muestreo aleatorio.
Sebastian Zapata +5 more
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Aprendizaje por refuerzo en vivo para robots móviles
En este trabajo se propone una arquitectura de reflejos ante estímulos sensoriales para que el aprendizaje por refuerzo en vivo para robots móviles mejore su adaptación a cambios en la tarea, aumente su autonomía para regresar a estados seguros tras errores y reduzca, en general, la supervisión por parte del humano.
Santiago Asensio Huonder +3 more
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Aprendizaje por refuerzo multi-nivel para sistemas RRM
[ANGLÈS] This paper focuses on the problem of resource management in the field of RRM (Radio Resource Management) systems with more than one objective to maximize. Specifically focuses on simultaneously maximize the quality of service offered to the user and the benefit for the operator.
Kevin Collados Zamora
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Learning Like a Machine: Introducing Artificial Intelligence Into Secondary Education
Artificial intelligence is present in the usual environment of all high school students. However, the general population—and students in particular—do not know how these algorithmic techniques work, which often have very simple mechanisms and can be ...
J.M. Calabuig +2 more
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Aprendizaje por refuerzo de tareas de recogida y colocación
La recogida y colocación de objetos es una de las tareas más comunes y de mayor implementación en entornos robotizados. Cualquier tarea de manipulación robótica compleja lleva intrínseca la necesidad de agarrar un objeto desde una ubicación para llevar a cabo alguna acción específica con él y, una vez terminada, volverlo a dejar en la misma o en otra ...
José María Hernández Hernández +2 more
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El aprendizaje en sistemas autónomos e inteligentes: visión general y sesgos de fuentes de datos
Los sistemas autónomos e inteligentes (A/IS por sus siglas en inglés, en concordancia con el informe del IEEE sobre diseño alineado con la ética) pueden obtener sus conocimientos a través de diferentes procedimientos y de fuentes diversas. Los algoritmos
Pablo Jiménez Schlegl
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